排序方式: 共有8条查询结果,搜索用时 125 毫秒
1
1.
针对旋翼无人机视觉伺服控制可视性约束差与控制效率低的问题,介绍四旋翼无人机的动力学模型与传统视觉伺服的基本原理;针对视觉伺服增益调节问题,提出了一种基于深度强化学习的旋翼无人机视觉伺服控制的马可科夫模型;并结合深度确定性策略梯度(DDPG)算法训练了模型,最终得到线速度和角速度2个解耦的伺服增益。结果表明,与传统的基于图像的视觉伺服(IBVS)方法相比,该方法能保证目标始终在视场中、飞行轨迹平滑、到达目标位置所需时间短,满足旋翼无人机视觉伺服控制可视性约束条件,同时,控制效率比传统控制方法高23.5%。实验中该方法能在复杂的非线性环境中实现精确控制,增加了视觉伺服技术的应用场景。 相似文献
2.
3.
施工阶段质量控制是工程项目全过程质量控制的关键环节,工程质量很大程度上决定于施工阶段质量控制。论文首先阐述了工程施工质量控制特点,分析了影响建筑工程项目施工阶段质量的影响因素,在此基础上,结合实际工程,提出了当前条件下实现加强施工阶段质量管理的对策,旨在达到建筑工程项目施工阶段的质量要求。 相似文献
4.
韩立祥 《中国石油和化工标准与质量》2013,(12):223
诸多因素的共同作用导致了老油田地面工作设备隐藏着大量问题点,已经严重妨害到油田的正常工作与生产潜力的提升。为了处理老油田地面工作设备中的问题,需要大批经费用于油田改造。本文从多个方面全面分析了老油田地面生产设备所凸显的问题,总结了开展总体整改一定要关注并强调的关键点,并提出了解决措施。这对于维持安全稳定生产,提高整体经济效益,促进油田可持续发展都具有重要的现实意义。 相似文献
5.
本文介绍一种最新开发的二位四通电磁换向阀的性能、结构特点及工作原理。该阀有一个由脉冲电流控制或机(手)控制的电磁铁。具有两个稳定的工作状态、截止式密封的特点。它结构紧凑,单位流量体积小,电磁铁通电时间短,抗震动和冲击能力强,工作稳定可靠。可以直接用于中、小直径气缸的控制或作为先导阀,也是机器人、航空航天工业中理想的电磁换向阀。 相似文献
6.
韩立祥 《机械工人(热加工)》1984,(3)
水平楔是我厂生产的M20金属支柱中的零件。材料为45钢,要求调质后硬度HB 240~280,为了节约能源、提高质量,我们采用了锻后余热淬火工艺。该件锻造后温度在900~1050℃经切边和校平后淬火,因淬透性高,可采用较缓和的冷却剂冷却。锻后余热淬火和普通淬火后,同在580℃回火,α_k提高23%,σ_b提高8%,硬度提高13.5%。锻后余热淬火后 相似文献
7.
8.
1