浅析机电设备安装工程的管理

机电设备安装工程有工期短,专业性强、工程量大等特点,管理工作的好坏直接关系到机电建设工程的投入产出及工程质量。文章就目前机电设备安装工程管理的任务及必要性展开探讨,提出项目业主应对机电设备安装工程实行管理目标控制的建议和要点。     

多子群社会群体优化算法的无人机航迹规划

为了规划出一条航程短且安全性高的航迹，提出了多子群社会群体优化算法的航迹规划方法。建立了威胁模型和航迹规划模型，将航迹规划问题转化为带约束优化问题；在社会群体算法基础上，将个体分为多个子群，通过制定多渠道信息获取方法和多样式学习方式，改进了算法的提高阶段和获得阶段；通过子群重组实现了子群间信息交流，达到提高算法种群多样性的目的。使用基本测试函数对算法性能进行测试可以看出，多子群算法提高了算法的种群多样性和寻优能力。同时使用多子群算法和传统社会群体算法对无人机航迹进行规划，多子群算法规划航迹的目标函数比传统算法减少了6.65%，说明多子群算法规划的航迹在航程和安全性综合评价上优于传统算法。