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针对在用NRG-P型切割压痕设备存在的问题,提出用机器视觉这种新型的检测方法对其进行控制性能改进. 改进的主要任务是原点位置识别和偏差角度校正,并通过图像采集、图像处理手段对这两个量求解. 图像处理过程包括图像二值化、图像降噪、图像边缘检测和图像标定等,同时还设计了CAN总线驱动电路. 最后通过坐标系旋转变换,修正了刀具的运动轨迹,提高了加工精度. 相似文献
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通过分析各种氨氮检测方法确定实验室氨氮自动分析仪的工作原理,并对其各控制部分的硬件和电路进行了设计,编写了控制系统软件,最后以实验验证了仪器的稳定性、重复性等工作性能. 相似文献
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针对在用NRG-P型切割压痕设备存在的问题,提出用机器视觉这种新型的检测方法对其进行控制性能改进.改进的主要任务是原点位置识别和偏差角度校正,并通过图像采集、图像处理手段对这两个量求解.图像处理过程包括图像二值化、图像降噪、图像边缘检测和图像标定等,同时还设计了CAN总线驱动电路.最后通过坐标系旋转变换,修正了刀具的运动轨迹,提高了加工精度. 相似文献
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