模糊控制的回顾和发展趋势

本文在回顾了模糊数学和模糊控制发展基础上，详细分析了其应用场合及其缺陷，然后指出了自学习模糊控制的发展趋势，最后提出了一种改善模糊控制性能的新型结构形式和几点思考。     

异步电机SPWM变频调速的微型机控制

本文探讨了一种新型的异步电机正弦脉宽调制(SPWM)变频调速方式,为提高异步电机的速度可调性能作了一点尝试。并对SPWM逆变器输出的电压波形进行了谐波分析与计算。在此基础上研制了中点钳位式—脉宽调制(NPC-PWM)晶体管逆变器和单极性SPWM触发信号发生装置。本文使用一台DBJ-Z80单板机对异步机SPWM变频调速系统实现了直接数字控制,并配合主轴脉冲发生器实现了M/T法数字测速,改革了传统的测速手段,提高了测速精度。通过实验得出了令人满意的实验结果。     

单片机在交流电动机电流矢量快速跟踪控制系统中的应用研究

单片机作为一种新型的高效率微机,以其独特的结构与性能在电工技术领域内获得了日趋广泛的应用。本文对单片机在高性能交流调速系统中的应用进行了研究,应用单片机控制技术,完成了具有模型参数自适应补偿的交流电机矢量控制系统的设计与实验,并且分析了系统的软、硬件结构及其动、静态特性,最后给出了实验结果与研究结论。     

第八届世界自控联(IFAC)大会论文评介(一)

本刊1982年第1期刊登了张嗣瀛教授介绍IFAC第八届世界大会概貌的文章。从本期开始将连续(拟分三期)登载出席本次会议的代表宋健、韩京清、秦化淑、顾绳谷、吴沦浦、张嗣瀛、王良楣、周春晖、项国波等同志评介此次会议论文的文章。     

从国际自控联第九届世界大会看机械工业自动化的发展方向

国际自控联第九届世界学术大会84年7月2日至6日在匈牙利布达佩斯召开。我率领中国机械工程学会代表团参加了这次国际盛会。会议规模较大,到会的有来自44个国家的1157名科学家与工程专家。他们在102个分组会上共宣读论文596篇,分为37个主题,被安排成10个组交流。这十个组包括的主题是:     

随机系统自适应控制的完整性设计

本文在文献[1]提出的自适应算法基础上,引入了加权阵Λ,使修改后的自适应算法在进行完整性设计时,不但设计方法更简便,而且具有更强的收敛性。     

微型机DDC调速系统中几个问题的探讨

本文在实验研究的基础上,探讨了微型机DDC调速系统的一般结构、采样频率的选取及系统的稳定性、转换器件的选择、PI调节程序分析、系统的超调抑制以及数字滤波技术的应用等问题;这些问题是组成数字调速系统时应当注意和加以解决的问题,对于微型机在调速系统中的应用,具有一定的普遍意义,可供参考。     

电流跟踪型异步电机转差频率控制变频调速系统

本文在阐述了异步机转差频率控制变频调速的原理之后,较详细地描述了一种新型的异步电机转差频率控制调速系统,它具有电流跟踪型闭环PWM控制方式,其它的控制电路也颇具特色。本文还详细地分析了电压型变频器四象限运行工作原理。本文在阐述若干具体问题后,得出了实验结果。     

无刷直流力矩电机驱动高性能伺服系统研究

文章介绍了一种采用无刷直流力矩电机驱动的高性能伺服系统,通过硬件和软件的合理设计,获得了较好的动、静态系统性能。