卫星通信业务发展策略

分析卫星通信业务的优越以及存在问题，介绍国内外市场现状及卫星通信业务发展趋势，提出中国电信开展卫星通信业务主要类型以及业务定位，对中国电信卫星业务发展策略进行了探讨。     

工业基础自动化控制器（PLC）软件标准化

鉴于PLC在工业自动化领域的广泛应用，其软件的标准化问题日益突出。本文分析了软件标准化问题的现状并介绍了进行软件标准化的一些思路。     

采用实时专家系统效益显著

一、目前监控存在的问题1.监控方式的进步目前的监控设备主要有二种:常规的仪表检控方式和一般的计算机监控方式,本文主要论述的还有第三种监控方式,这就是专家系统的监控方式。它们的监控特点见表1。     

基于云计算的多机器人目标智能跟随控制研究

随着信息智能化的快速发展,机器人在工作过程中面临着大量的数据计算、存储与调度等问题,结合多机器人协同工作,提出了基于云计算的多机器人目标智能跟随控制方法.通过人机载距传感器对多机器人以及跟踪目标进行定位,建立二维坐标系的局部地图.以目标的运动状态为基础,对其运动方向和速度进行预测,为每个机器人创建独自的跟踪器来预估目标的跟随状态,将最大近似概率和对应的测量数据、跟踪轨迹进行关联,直到所有的测量数据或跟踪轨迹全部关联完毕.采用松散耦合架构的设计方法对云服务平台的基础层进行设计,为了降低云服务系统的复杂性以及耗时性,采用容器批量部署方式的微服务体系,将各个小服务的代码与环境进行隔离.实验结果表明,所提方法不仅实现了多机器人对目标的良好跟踪,还可以通过云操作系统进行任务分配,稳定高效地完成目标智能跟踪与相互协作.     

基于ELM预测模型的高比例新能源电网改进频率控制策略

高比例新能源电网中,功率与频率变化存在很强的非线性,自动发电控制（AGC）作为电网调节频率的主要控制手段,目前的控制方式无法很好地适应强非线性特性电网的调频需求。鉴于此,提出了基于极限学习机（ELM）预测模型的高比例新能源电网改进频率控制策略。其特点在于通过ELM算法和历史运行数据,建立电网功率变化与频率变化的实时频率预测模型,进一步基于预测模型分析AGC调节机组的调频能力,按照调频能力优化AGC的区域功率控制需求功率分配。其优势在于通过机器学习拟合频率非线性调节规律,优化AGC频率控制,提高系统频率调节的快速性和可靠性,从而提高含新能源电网稳定性。最后通过电网SCADA实际数据建立预测模型并验证其准确性和实时性,并通过应用实例证明所提策略可以实现快速稳定调频。     

变频器工作原理以及应用中的注意问题

近年来变频器在电气传动控制方面得到了越来越广泛的应用,但如何使用各种不同种类的变频是很多电气工程师面临的问题。本文通过对变频器的发展历史、分类和工作原理的介绍以及对实际应用中应注意的问题作出了总结归纳,对选择和安装、调试变频器时有一定的借鉴意义。     

面向机器人装配设计与规划的集成框架

本文针对面向机器人装配的产品设计与装配规划中的关键问题,分析实际产品设计与 装配规划的一般过程,提出了将面向机器人装配的产品设计与装配规划进行系统集成的框架 ,并对系统的各个模块的功能和实现作了研究探讨,通过在工程实践中的应用验证了其正确 性和有效性．