一类差分方程的渐近概周期序列解的存在性

利用渐近概周期函数以及序列的定义和基本性质,得出下面离散系统存在正渐近概周期序列解唯一性的充分条件.     

一类差分方程的遥远概周期序列解的唯一存在性

利用遥远概周期函数和遥远概周期序列的定义和基本性质,讨论了一类差分方程的遥远概周期序列解的唯一存在性.     

一种基于磁力吸附的储罐爬壁机器人本体设计

对于大型储罐焊缝缺陷自动化检测,爬壁机器人需完成自动化全方位扫查。针对储罐爬壁机器人在不同运行工况下的受力状态,建立爬壁机器人力学模型,分析获得不下滑、不纵向倾覆、不横向侧翻以及复合状态下失稳状态危险点,应用Maxwell软件对永磁吸附轮受力状态进行仿真与优化设计,使之满足吸附要求。同时,设计具有辅助吸附功能的编码轮结构,在反馈位置信息的同时,补充安全吸附力的裕度,以增加其越障和抗失稳能力。最后,依据设计模型制造出爬壁机器人本体并进行测试实验,实验结果证明该机器人能在各种危险点处实现带负载稳定全向驱动运行。     

基于柔性阵列压电传感的页岩气管道壁厚监测

页岩气管道结构复杂,存在曲面、弯头、三通、四通等结构,而且冲蚀与腐蚀造成的壁厚变化区域较大且规律不均匀,导致常规单点超声监测方法难以实现页岩气管道壁厚全覆盖有效监测,带来壁厚变化危险点漏检的风险。为此,针对页岩气管道大面积、高精度、高温(100℃)壁厚在线监测难点,提出了基于柔性阵列压电传感的页岩气管道壁厚监测方法,初步设计制作了耐高温多通道柔性阵列压电传感系统,并进行高温、振动、精度和长期监测试验。试验结果表明,该监测方法具有较高的精度和稳定性,可实现页岩气管道壁厚长期大面积监测,为页岩气管道的安全运行与维护提供了一定参考。