搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的.本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的动作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果.     

单片机控制的交流变频调速系统

针对由变频器、交流异步电动机构成的交流变频调速系统，利用转速负反馈构成闭环控制方式，以克服开环控制方式抗扰性能差的弱点。     

一类非线性动态系统的Hammerst ein 模型辨识

本文根据薄膜热电偶传感器动态标定实验结果,研究了辨识一类非线性系统模型的方法。文中采用Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型作为系统结构,在此基础上,对模型参数加以估计。考虑到动态系统各环节之间的输入输出关系,进一步简化了Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ模型结构,以便运用简便我方法来估计模型参数。通过对几组实验数据的仿真和检验,证明本文所采用的方法能够获得较好的辨识效果。     

薄膜热电偶的动态校准及辨识建模

本文利用脉冲激光对一种薄膜热电偶进行了动态校准实验,采用系统辨识方法,从时域角度建立了薄膜热电偶传感器的动态数学模型,利用所建模型分析传感器的动态特性,给出了传感器的动态性能指标,并为改善其动态特性提供了依据。     

薄膜热电偶的动态特性及动态补偿研究

针对用于瞬态高温测量薄膜热电偶的动态特性研究问题,本提出了为展宽其工作频带,以此来减小动态误差的方法。采用了一种脉冲激光法对薄膜热电偶进行了动态校准实验;利用基于沃尔什函数的建模方法建立了较好的薄膜热电偶动态模型;比一般的最小二乘法具有更高的拟合程度;通过地模型的极点和工作频带的分析,设计了动态补偿数字滤波器,改善薄膜热电偶的动态特性。     

搬运机器人运动学仿真系统

本机器人仿真系统是为用于浇铸生产线上的搬运机器人研制的。本文在对搬运机器人结构分析的基础上,简要介绍了搬运机器人运动学仿真系统,分析了搬运机器人的运作过程,并从图形学的角度,对机器人动作过程进行了图形仿真,给出了仿真结果。     

一类交流变频调速系统的建模与控制

本文针对一类交流变频调速系统，探讨了实验建模的方法以及控制策略的实现。由变频器构成的开环控制调速系统由于抗扰性能差而难以满足一些机械设备的性能要求，故而采用闭环控制方式。系统以日本ＳＡＮＫＥＮ变频器作为功率放大元件，控制计算机参与决策，构成一种结构简单的高级控制系统。     

薄膜热电偶动态建模方法

以薄膜热电偶动态补偿设计为背景,应用离散小波分析方法对实验数据进行了预处理,提出了基于自适应线性神经网络的薄膜热电偶辨识方法,建立了传感器的动态模型,通过试验数据的交叉检验,证明所采用的方法能获得理想的辨识效果。     

8751微处理器在触摸屏技术中的应用

以8751微处理器为核心的一种控制器,并介绍了其在电容式触摸屏中的应用。