锥形冷挤压件的工艺计算

提出了以相对深度和断面缩减率两个指标来综合分析锥形冷挤压件变形程度的方法。通过工艺实践证明 ,该工艺计算方法基本可行。     

动力陀螺稳像系统自抗扰控制器设计与仿真

为了进一步提高系统的跟踪性能与抗干扰性能,运用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)理论对具有交叉耦合以及会受内外干扰的动力陀螺稳像系统设计控制器。采用前馈控制解耦矩阵实现了通道之间的解耦。采用扩张状态观测器对系统的内外干扰进行实时估计和补偿,由非线性状态误差反馈控制律设计了ADRC控制器,实现对动力陀螺稳像系统的控制。数字仿真结果表明：所设计的自抗扰解耦控制器具有良好的解耦性能、跟踪性能、抗干扰性能和抑噪性能,可以满足动力陀螺稳像系统的控制要求。     

快速固化液体炸药在工程中的应用

介绍快速固化液体炸药在工程中应用的几个实例,如在煤炭工业中的应用、在拆除中的应用、在石油工业中的应用,以及在反恐中的应用。供工程爆破设计和施工者参考。