回转进给轴回转运动误差检测系统开发

对于数控机床回转进给轴动态回转精度目前还缺乏有效检测手段,笔者提出了回转进给轴动态回转精度的评价准则并给出了一种基于激光干涉仪的动态回转精度检测系统。该系统以直驱电机作为反转装置驱动元件,以圆光栅作为反转装置位置闭环反馈及角位置检测元件,以激光干涉仪的同步触发功能实现直驱电机转角和激光干涉仪误差数据的同步采集。对圆光栅的误差进行了标定并给出了基于分段三次样条的误差特性描述模型。该系统也适用于回转进给轴静态回转角度的误差检测。     

手机WiFi远程监控无人车的设计

随着智能技术的飞速发展，智能产品与我们的生活息息相关。大量的智能产品已经应用到人们的日常生活中。 然而，在一些极端条件下，如火灾、疫情等人们无法进入的环境中，集成智能技术的探测车发挥着不可替代的作用。基于人们 日常生活中的一些特殊环境需要实时图像信息的研究背景，设计了一种可远程控制的智能汽车，利用智能手机通过W iFi通信 方式实现图像的实时监控。