甘蔗渣发酵制取乙醇温度模糊控制研究

甘蔗渣发酵制取乙醇过程中温度控制通常为数字PID控制,为了达到更高的控制要求,加入模糊控制规则,构成Fuzzy-PID控制器,通过Matlab仿真对这两种控制方法的性能指标进行对比,证明了Fuzzy-PID比普通PID控制系统的上升、调节时间短,稳态误差小,提高了发酵过程的动、静态性能指标。使用STEP 7-Micro/WIN软件进行PLC的温度控制程序编程,在同等条件下使用PID和Fuzzy-PID的实验对比,折线图直观对比出Fuzzy-PID的超调量比PID控制降低35%,调节时间缩短20%,有更良好的鲁棒性,之后经反复调试系统,可知在35 s左右系统可稳定设定温度,控制效果符合工艺设计要求。     

基于 FPGA 的三目半全局匹配算法设计与实现

三目立体视觉系统能够克服双目立体视觉系统存在的遮挡等问题,进一步提高立体视觉系统测量精度。 然而增加传感 器数量会导致匹配算法计算量增大,影响系统实时性,从而限制三目立体视觉系统在各领域的实际应用。 为此,本文提出一种 三目半全局立体匹配算法及其硬件计算框架。 首先,在对三目立体视觉系统基本模型深入分析的基础上,提出一种硬件友好的 半全局匹配算法。 随后,根据 FPGA 硬件并行化计算和流水线处理的特点,对片上系统整体框架及各计算模块结构进行设计。 最后,基于 Zynq-7000 SoC FPGA 搭建一套完整硬件实验系统进行算法实现,分别使用数据集图像和真实场景图像对本文算法 进行评估。 实验结果表明,本文算法与传统双目半全局匹配算法相比,有效像素填充率提高 17. 31% ,错误率降低 13. 06% ,在真 实场景下可实现 60 fps 实时立体匹配,能够满足各类应用场景的实际需求。     

基于改进Harris的消音壁亚像素级角点检测算法

在计算机视觉领域,角点检测作为图像拼接、三维重建等算法的关键,能够直接影响视觉处理的最终效果。为了进一步提高角点检测在消音壁视觉检测应用场景下的精度,提出了一种亚像素级角点检测算法,首先以Harris算法获得像素级角点为中心角点,然后通过最小二乘法迭代计算不断逼近,最后计算得出亚像素级角点坐标。实验结果表明,算法角点检测的平均偏移量为0.18像素,相较Harris角点检测算法的偏移量降低0.56像素,在确保正确率的基础上更加接近真实值,能够满足在消音壁视觉检测应用场景下的精度需求。