掘进机虚拟样机的建立及动力学仿真研究

主要在建立掘进机虚拟样机的基础上对掘进机进行动力学仿真,研究得到了掘进机内部油缸驱动力、掘进机运移状态与所受外载间的联系,为提高掘进机工作的稳定性和运行可靠性打下一定的理论研究基础。