硒化蒲公英多糖的制备、结构表征及益生菌促增殖活性

本实验以蒲公英根为原料，采用硝酸-亚硒酸钠法制备硒化蒲公英多糖（selenized dandelion root polysaccharide，Se-DRP），研究其理化性质、结构、对益生菌增殖的促进作用和对α-淀粉酶的抑制活性。结果表明：Se-DRP是一种分子质量为8 102 Da的杂多糖，由半乳糖醛酸、鼠李糖、阿拉伯糖、甘露糖、葡萄糖、半乳糖6 种单糖组成，物质的量比为0.64∶0.73∶19.36∶0.84∶1.00∶27.41；核磁共振结果表明，组成Se-DRP的主要糖残基为→6)-β-D-葡萄糖-(1→、→5)-α-L-阿拉伯糖-(1→、→3)-β-D-半乳糖-(1→和→4)-α-D-半乳糖醛酸-(1→；Se-DRP能促进益生菌的增殖，植物乳杆菌10665和嗜酸乳杆菌可将Se-DRP作为碳源利用；同时，Se-DRP对α-淀粉酶活性具有一定的抑制作用，在质量浓度为4.0 mg/mL时，抑制率为（52.34±1.45）%。以上结果为进一步研究Se-DRP及蒲公英资源的开发利用提供了一定的理论依据。     

爬壁机器人真空吸附及运动方式探讨

本文从单吸盘吸附、多吸盘吸附、真空的形成和消除方式、实现运动的机构四个方面，就爬壁机器人真空吸附及其运动方式的研究现状作了一定的分析，并对其发展趋势进行了概括。     

重力有压输水系统主线调节阀关闭水锤计算

在对关阀水锤的机理进行研究的基础上,应用MATLAB高级计算语言平台,对重力有压流管道部分阀门瞬时关闭情况下不同的水锤工况进行了瞬变流计算。