1-PS-3-SPS并联机器人结构参数对工作空间的影响分析

提出一种3转动1移动4自由度并联机构———1-PS-3-SPS,推导其运动学反解方程和Jacobean矩阵;采用满足杆长约束和球面副转角约束搜索方法,求解出工作空间;绘制结构参数与工件空间的关系曲线,分析结构参数对工作空间的影响,提出1-PS-3-SPS的结构设计准则。     

机械设计制造及其自动化专业英语教学改革浅谈

随着世界经济一体化进程的发展,我国机械设计及制造行业已全面融入到全球经济产业链中。培养既有良好专业知识又有较强外语交流能力的机械设计制造及其自动化专业本科人才,对于提高我国机械行业的国际化水平至关重要。但当前的机制专业英语教学存在许多不足,如学生积极性较低、优秀教材缺乏、教学模式单调等。为更好地培养出符合时代发展需要的机制专业人才,特从当前专业英语教学的特点、现状及学生基础等情况出发,提出对机械设计制造及其自动化专业英语应从教学安排、教学方式与手段、考核方式、师资素质提高等方面进行教学改革探讨。     

基于项目驱动的《机械设计基础》实践教学模式构建

基于《机械设计基础》实践教学环节创造性、灵活性、系统性强,要求学生对专业知识了解广泛等特点,提出基于项目驱动的机械设计基础实践教学模式的建立,不仅可以提高学生学习兴趣,激发学生的成就感,培养学生分析问题、解决问题、综合运用知识的能力,同时可以通过项目工作过程培养学生的职业素养、社会实践能力及综合职业能力,为将来走向社会、快速融入社会奠定坚实的基础。     

新型充氧曝气搅拌机的设计

通过对通用充氧曝气搅拌机的功能进行分析，采用形态学矩阵法，在对现有其他曝气设备比较的基础上．设计了一种可以提供有效多功能的污水生化处理用的新型充氧曝气搅拌机。重点阐述这种新型搅拌机的设计方案，结构特点，工作过程及材料的选择，同时利用目标成本对其经济可行性进行了分析。从节能和环保角度提出一种新型水处理设备的设计方案．对小城镇污水处理设备向新高度发展具有重要意义。     

基于ADAMS的《机械设计基础》网络教学平台设计

针对《机械设计基础》课程特点及目前教学过程中存在的困难，提出将ADAMS嵌入《机械设计基础》教学过程中，搭建该课程的网络教学平台辅助教学，使课程理论体系的描述由静态、单一、平面、局部转变为动态、实时、立体、全过程的新模式，便于学生更好地理解、掌握常用机构的工作原理及运动特性。     

基于ANSYS的机床主轴优化设计

用有限元分析软件AN SY S对机床主轴进行优化设计。首先给出了优化设计的数学模型,并给出AN SY S具体的设计步骤。通过得出的优化结果说明AN SY S优化设计模块在机械零件优化设计上的可行性,为其他较为复杂的机械零件设计提供了新的思路和方法。