废渣砖的研制与生产

2003年5月。龙江县东方制瓦厂组织专业技术人员对利用城市建筑垃圾生产墙体材料进行了专题考察和论证，以建筑废弃土为主要原料开发生产出一种新型墙体材料-废渣砖，产品经过市、县技术监督局和质检站检测合格，可以用于各种承重和非承重墙体的砌筑。产品投放市场后，深受广大用户的欢迎，取得了良好经济效益和社会效益。     

交互多模型在车辆组合定位系统中的应用（英文）

为解决扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)在车辆组合定位系统中因车辆加减速、转弯(以下简称机动)而存在的精度低、稳定性差等问题,设计了一种将交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法与非线性卡尔曼滤波器相融合的自适应滤波算法。该算法使用三种状态空间模型来描述车辆的运动模式,采用多个非线性滤波器对每个模型并行滤波,通过模型匹配似然函数对滤波结果进行加权融合,最终得到系统的定位信息。该方法具备非线性系统滤波器优点,克服了单一模型滤波算法对机动目标定位效果差的缺点。利用该方法和EKF算法分别对GPS/INS/DR车辆组合定位系统中进行了仿真实验,结果表明,该算法的滤波定位精度明显优于目前组合定位系统中所用的EKF滤波器,大幅提高了组合定位系统的稳定性和定位精度。