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2.
基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.  相似文献   
3.
结合立式数控加工中心的加工特点,制定了端盖零件数控加工工艺,并对端盖零件装夹的定位、夹紧分析,确定了一面一短芯轴的定位方案和气动夹紧办法。  相似文献   
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5.
通过对水泥浆失水规律的室内试验分析以厦对注水泥顶替过程中水泥浆失水桥堵套管与井眼间隙问题的研究,建立了顶替过程中滤失层不发生水泥浆失水而桥堵环形空间的临界失水量计算模型,提出了调配水泥浆失水性能和确定合理套管井眼间隙的具体方法,对注水泥现场施工和井身结构设计具有一定的指导意义。  相似文献   
6.
宜江  亚成  绵喜 《江苏水利》2006,(7):F0002-F0002,I0001
我省自6月21日入梅后,连续出现了四次明显降水过程,由于降雨比较集中,里下河、宝应湖、洪泽湖周边地区不同程度出现涝情。汛清牵动了党和政府领导的心,各级领导纷纷深入第一线检查指导排涝救灾;汛情就是命令,各级防汛人员立即行动起来,加强科学调度,充分发挥水利工程防灾减灾效益。  相似文献   
7.
任何一种技术都不会凭空产生,业务和应用是推动技术创新的原动力  相似文献   
8.
介绍了在煤矿现有设备条件下,全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况,论述了爆破方案确定,参数设计及主要措施,通过实践取得了良好效果。  相似文献   
9.
随着广电行业数字化、网络化的日益发展,中国数字电视产业正在逐步形成,各省级电视台数字电视频道、中央节目平台的  相似文献   
10.
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