可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

美麗的乌山

正~~     

检测实验室测量不确定度评定

该文就土的含水率检测测量不确定度评定为例,阐述测量不确定度的评定方法与步骤,旨在与广大读者交流、学习,共同推广测量不确定度在工程实践中的应用,提高检测实验室的检测水平,使测量结果更完整,并与国际接轨。     

关于中国汽车音响行业现状和未来Ⅱ

上次我讲述了本人来到迅速发展的中国后的感受,今后也将继续与大家共同探讨这方面。上期文章中提到了日本汽车音响业的一些不足方面,这次我们还继续讨论。在经营者及运营方式领域里,存有各种各样的方式,但如果想达到很高的销售额,那将会遇到诸多问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。