轮腿式复合机器人设计及运动实现

通过机械结构和控制系统设计,研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用PWM对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式运动、轮式运动和轮腿变形的过程,并进行了实验验证。结果表明,研制的机器人具有结构简单、易于控制的特点,解决了现有轮腿式机器人运动时与地面摩擦力不够的问题,具有很好的应用前景。     

柚皮提取物对桃果实采后贮藏品质的影响

用12.5mg/mL的柚皮提取物负压渗透处理桃果实,并置于(2.0±0.5)℃,90%~95%RH条件下贮藏。结果表明,柚皮提取物处理延缓桃果实硬度、可滴定酸含量的下降,保持较高的可溶性固形物和抗坏血酸含量,同时能明显降低桃果实贮藏期自然腐烂率和减轻果肉褐变。     

欧拉弹力模型的视频运动目标自适应图切检测

传统的视频运动目标图切检测算法基于低阶马尔科夫随机场,能量函数的低阶近似无法准确描述图像像素的空间相关性,导致图切检测结果过度平滑。本文提出一种基于高阶欧拉弹力模型的图切检测算法,利用欧拉弹性模型优化目标边界曲线和修正能量函数的低阶近似。算法通过利用前一帧图像的检测结果,对当前帧图像运动目标像素点数和前景背景邻接像素对数进行卡尔曼预测,并不断自适应调整当前帧的图像模型参数,实现了视频运动目标的连续全局优化检测。实验结果验证了欧拉弹力模型在视频运动目标检测中的有效性,其检测结果能够更好地满足人的视觉效果。     

锚杆在边坡加固中的施工技术

锚杆支护是边坡加固的一种有效方法,本文对边坡的锚杆施工技术进行探讨,详细介绍了最优锚固位置、锚固角的确定方法和锚杆钻孔、注浆、张拉时的施工技术。     

浅谈桥梁施工项目质量管理研究

本文分析了影响桥梁施工项目质量的因素，提出了加强桥梁施工质量管理措施。     

葡萄籽提取物处理对桃果实采后贮藏品质的影响

应用1.0%的葡萄籽提取物负压渗透处理桃果实,并置于（2.0±0.5）℃,90%~95%RH条件下贮藏。结果表明,葡萄籽提取物处理能明显降低桃果实贮藏期自然腐烂率和减轻果肉褐变,抑制多酚氧化酶（PPO）活性;延缓桃果实硬度、可滴定酸含量的下降;保持较高的可溶性固形物和抗坏血酸含量。     

尼采对近代理性主义文化的批判

"理性"作为近代西方哲学文化的核心,推动西方社会从黑暗的中世界走向资本主义现代文明,发挥着至关重要的作用。然而,随着资本主义社会的发展,理性走向了自己的对立面,理性从解放人性转变为禁锢人性的力量。尼采对理性的逻辑、理性万能论、理性至善论的有力批判,力图披露近代理性主义哲学文化否弃人的生命及其现实世界的乐观精神,粉碎以科学万能论和理性至善论为标志的现代文明,试图构建以日神精神与酒神精神相融合的高扬生命的新理性。