平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域；总结了导杆机构的曲柄存在条件；指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域。     

采煤机电牵引和液压牵引的互换

我国目前使用的采煤机主要有液压牵引和电牵引2种形式,二者在使用过程中各有优缺点。随着科技的不断发展,同时也为了方便用户,满足市场的需要,同一型号的采煤机应该具有液压牵引和电牵引互换的功能,以MG250/591-WD型采煤机为例来探讨如何实现电液互换。     

平面连杆机构的运动可行域分析

分析了曲柄摇杆机构、双摇杆机构的可行域;总结了导杆机构的曲柄存在条件;指出了曲柄滑块机构中固定铰链的所在区域.     

基于虚拟样机的机床设计与仿真研究

为了提高机床的设计水平,将虚拟样机技术引入机床的设计开发过程,通过虚拟样机技术的使用辅助设计人员进行方案分析.利用三维造型软件SolidWorks实现虚拟样机模型的建立,应用对象的链接与嵌套技术进行数控加工仿真、刀具轨迹显示、自动换刀和毛坯的自动设计,采用仿真软件ADAMS实现了该机床的动力学分析和仿真.将上述方法应用于并联机床的具体设计中,计算机仿真结果验证了理论模型的合理性,进而验证了设计的正确性和可靠性.     

基于模糊算法的柴油机磨损模式识别

磨粒信息与磨损模式存在复杂的模糊关系,针对目前磨损模式判别方法中存在的问题,文章在分析了将模糊C-均值聚类算法应用到柴油机磨损模式评价体系中,利用光谱元素含量和铁谱参数作为特征向量,通过聚类中心和归一化的标准向量建立了磨损模式的模糊分析模型,并给出了磨损模式识别方法。通过对实际采集的20个样本进行模糊聚类分析,并与贴近度算法所得结果进行比较,证明模糊C-均值聚类算法对柴油机磨损模式的识别是准确、有效的。     

线面分析法读图

常用的读组合体的方法有两种：形体分析法、线面分析法。对于较简单的形体一般采用形体分析法，而线面分析法直接运用线、面投影特性，适用于任何类型的组合体，特别是较为复杂的切割类组合体。     

CAD/CAE技术在某电器盖注塑模设计上的应用

为解决不规则盖类塑件模具设计难题,以某电器盖为例,运用CAE技术对单点浇口、双点浇口X向布置和双点浇口Y向布置3种浇注系统方案成型效果进行对比,对动模隔板式冷却水路、定模普通冷却水路进行了冷却效果分析,确定采用单点浇口浇注系统;针对分析中发现的收缩不均匀和应力过大等问题,通过改变塑件局部厚度,调整模具温度、充填时间和保压曲线等成型工艺参数、优化冷却水路布置等方式,确保获得合格的塑件;用CAD软件NX以及MoldWizard模块设计了主分型面、工作零件与固定腔采用斜面定位方式、斜顶侧抽芯机构、小孔用推管推出与塑件主体用推杆推出相结合的脱模机构,完成了三板模标准模架和标准件的加载,提高了模具设计和试模的效率.     

基于Adams的凸轮轮廓设计及运动仿真分析

目的基于Adams的凸轮轮廓设计和运动仿真,为凸轮轮廓的设计提供了先进直观的方法,相对于传统的图解法和解析法具有极大的优越性。本文作者通过Adams虚拟样机设计,生成虚拟轨迹曲线并拉伸成凸轮轮廓,同时完成运动参数分析。根据参数分析结果,改变推程运动规律,避免运动中出现刚性冲击。该分析设计方法有助于更加精准的设计出合理的凸轮轮廓。     

基于MATLAB的工业机器人运动学分析与仿真

在工业机器人应用控制中,以华数HSR-JR605型机器人为研究对象,在探讨机器人工作空间、坐标系和连杆参数的基础上,采用D-H矩阵坐标法,结合计算机技术,利用Matlab和机器人工具箱Matlab Toolbox V9.10两个软件建立机器人运动学模型,进行正、逆运动学仿真和轨迹规划,仿真结果验证了HSR-JR605型机器人运动学模型的正确性和合理性,为后续机器人的研发工作做好理论铺垫。