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产品的包装纸盒盒片在印刷后需经过检品机进行质检,为此需将整摞堆垛状态的纸盒盒片逐个取出并放置于传送带上。设计出一种由两凸轮、五连杆(包括真空吸盘)组成的取纸机构,采用反转图解和解析公式拟合两种方法交替使用得出两个凸轮廓线。该取纸机构转速较高,可平稳实现每分钟1 200次作业;其取纸吸盘在凸轮连杆机构的带动下,可实现复杂的运动轨迹,既不会与料仓发生干涉,又能在取纸时完全贴合料仓并保持停顿配合气路提供负压,保证取纸过程的顺畅、可靠。  相似文献   
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