多电平变换器PWM控制技术发展现状(续)

(接上期)3.4多电平SVPWM算法的评价标准[12]从上述分析可以看出,由于多电平变换器特点,其对多电平SVPWM算法也提出一些要求,即对算法的评价标准,具体如下:(1)通用性通用性是指PWM算法对不同电平数适用以及对不同拓扑结构的通用。已有的一些PWM算法一般是针对特定电平数的逆变器,主要包括各种三电平逆变器的控制算法。在向更多电平系统推广时,这些算法需要进行很多改动和平面区域的细分,使算法变得很复杂,无法用现有的手段实现。因此,研究在不同电平数时都具有适用性的算法,会推动多电平变换器系统的应用。多电平变换电路有多种不同的拓扑实现方案,其数学模型均为多电平电压源,但在实际的应用系统中又有很大的不同。不同电路有不同的性能指标要求,即对变换器的运行状态控制,这需要通过有效的PWM算法进行控制,例如,二极管箝位电路需要PWM算法对各直流中点电压进行控制,而电容筘位电路则需要对悬浮电容的电压进行平衡控制。针对不同的控制目标都需要设计相应的控制方法,而这些控制方法需要和PWM算法相结合。如果根据PWM算法能够很容易的设计出针对不同拓扑电路的控制方法,就说明这种PWM算法对不同拓扑结构有比较好的通用性。(2)复杂性算法的复杂性也包括两个方面,一个是电平数增加引起的复杂性,另一个是多目标控制带来的复杂性。随着变换器电平数的上升,空间矢量的平面模型变得更加复杂,冗余开关状态也增多,这都会导致算法的复杂性上升,对任何算法都是一样。但是,不同的算法复杂性上升的速度有所不同,有的是平方速率上升,有的是立方速率甚至更高,对于     

热力管网水力失调的表现与解决措施

从城市热力管网的细节入手,分析管网整体系统、建筑供暖的结构等得出一些结论,并参考热力管网实际运转过程的工作问题进行详细对照,共同改善热力管网水利失调的现象,以提高系统的工作效率。     

2012年度“最设计”——设计之最

盘点是需要勇气的，尤其是，我们的盘点并非以取悦为动机。时尚之最、设计之最、建筑之最……2012年，留给了我们一些荒谬的记忆，在哭笑不得和匪夷所思之间，我们发现，那些各领域之最，其实带给我们最多的是……欢乐。     

一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究

提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,建立该型机械臂末端执行器的几何定位误差模型;对参数误差进行敏感性分析,找出对机械臂末端执行器几何定位误差影响相对较大的参数误差;根据最佳精度数学模型,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配;经过对误差仿真计算分析,机械臂的最大几何定位误差为1.226 7 mm,均值为0.485 9 mm,方差为0.216 5 mm,满足设计要求。为该机械臂的制造装配提供了理论参考依据。与基于最小成本模型的精度综合法相比,提出的精度综合方法不需要统计加工制造成本信息,能够确保机械臂的设计精度满足设计要求,可用于单个或者小批量生产制造机械臂的精度设计。     

经济欠发达地区乡镇水利站改革的实践

一、基本情况新沂市地处江苏苏北经济欠发达地区,是2005年省委、省政府安排的全省农村综合配套改革四个试点县(市)之一。全市在改革前共有16个水利站,实有人员232人,其中:定编人员190人(包括在职在编109人、正式退休57人、提前退休24人),非定编人员42人。经费来源主要是镇财政补贴、收缴水费和多种经营收入。但从1988年起,镇财政补贴就一直没有足额到位。市水利部门在2001年进行过一次调查统计显示,当年各镇财政给水利站到位补贴资金16.53万元,而镇财政平调各水利站的资金达20万元,因此水利站已成为事实上的自收自支单位。随着农村税费改革…     

漫谈手表三四只

今年的日内瓦高级钟表沙龙已经闭幕，各大品牌推陈出新，一众预期之内或预期之外的新表纷纷到来。如此缤纷繁多的款式让我存大饱眼福的同时，也多少有些应接不暇。新表虽好，但这个月却有几只一度被我“忽略”的手表引起了我的关注，闲来之余，对它们细细观赏了一番，其中心得与大家分享。     

钟表业的理想国

在帕玛强尼品牌成立之前，其创始人米歇尔·帕玛强尼就凭借着一身出众的钟表修复技艺在业内声名鹊起。     

智能极板充电机

一、引言 在蓄电池生产行业中,对极板化成工艺的研究已有几十年的历史,极板化成过程中接受电流的机理分析已日趋成熟。当今世界上较为先进的化成工艺,即按曲线化成已被众多的专家、学者所公认。然而化     

数学公式结构控制与显示研究

由于受到HTML本身特点的限制,在web上显示非平直文本的效果不佳.本文针对数学公式的结构特点,通过对各种结构的分析,使用JavaScript语言编写一套结构库.利用结构库中的各种结构控制函数,从而实现数学公式的各种结构在web中的显示.