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主要介绍了具有轨迹预览功能工作台的设计。该工作台是以PC104为控制器,步进电动机驱动的开环系统。系统程序用C语言编写。直线、圆及圆弧的插补功能,粗插补数据集中管理,为图形显示和精插补提供数据。精插补采用直线插补算法。 相似文献
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火箭弹自旋角的测量是火箭弹姿态角测量中的关键。因为火箭弹的自旋角速度较高,所以陀螺杆度因子的微小变化将引起自旋角度很大的测量误差,使测量结果失去意义,为了克服标度因子变化带来的影响,本文首先将标度因子扩展为状态变量,然后利用Haupt提出的两步非线性最小方差估计器将其估计出来,仿真结果表明,当标度因子的漂移小于0.5%时,能对自旋角进行较好的估计。 相似文献
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捷联式惯性导航系统的关键技术 总被引:2,自引:0,他引:2
捷联式惯性导航系统是目前惯性技术的一个发展方向,本文讨论了捷联式惯性导航系统中涉及的关键技术,并提出相应的解决方法。 相似文献
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磁悬浮高速转子真空计原理的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍磁悬浮高速转子真空计(简称磁悬规),详细叙述了该计的工作原理。磁悬规是通过测量气体分子对高速转子的阻尼造成的转速衰减来测量气体压强。测出两个相邻的时间间隔τ_n,τ_(n+1)(在每个时间间隔上转子转动次数相同),利用P=c_o/σ(τ_(n+1)-τ_n)/τ_(n+1)·τ_n公式,计算出气体压强,其中c_o、σ为仅与转子和气体种类有关的常数。该计具有良好的测量重复性,在1Pa~10~(-4)Pa的压强范围中,三年内测量重复性零散小于1%。测量时不改变被测气体的成份与压强。它是一种有发展前途的真空计。 相似文献
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感应同步器数字测角系统的硬件与软件 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种感应同步器和旋转变压器 -数字转换器芯片AD2S83,应用跟踪型测角原理进行计算机数字测角及控制 ,从而获得高准确度的位置和速度控制系统的硬件和软件及其设计方法 相似文献
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ESO增强四轴平台伺服系统抗扰能力的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
四轴陀螺稳定平台在动基座上工作时,具有不可预知快变参考角度输入及动态干扰力矩的作用,严重影响系统控制精度。由此,在稳定回路中引入扩张状态观测器,以角位置跟踪误差作为观测输入,实时观测参考输入角加速度及干扰力矩并实施前馈补偿;同时在观测器输入端引入低通滤波环节,兼顾饱和等非线性环节作用下的系统稳定性。仿真及试验结果表明:采用以上方案可在不可预知快变角度输入、干扰力矩等因素的共同作用下,更好地实现平台的惯性空间稳定,且系统实现简单,对解决机电控制系统的类似问题具有借鉴作用。 相似文献
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介绍了微机械惯性仪表(包括微机械陀螺仪、微机械加速度计及微惯性测量组合)在世界各国的进展,阐述了它们所采用的结构方案、电路原理以及制造工艺,比较了各种主要制造技术的优缺点,提出了在我国开展这一领域研究有实用前途的技术途径 相似文献
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静电场耦合微机电系统的动态模型 总被引:8,自引:1,他引:7
研究静电场耦合微机电系统(Micro electromechanical systems,简记为 MEMS)的动态模型问题。首先,给出了耦合静电场的输入/输出两端点对模型,讨论了微机电系统的独立变量对的选择与分析方法。其次,叙述了所研制的典型微结构,包括SEM照片、有限元分析的振动模态,以及简化模型。第三,分析了MEMS传感器系统的静电场与静电力表达式、动力学方程,以及开环和闭环传递函数。第四,给出了MEMS传感器系统的实测频率特性和等效模型参数,并且根据以上分析和试验结果,提出了几点有重要意义的结论。 相似文献
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金属球纳米级微位移测量电路的分析 总被引:5,自引:0,他引:5
转子位移检测环节是静电悬浮轴承的重要组成部分,位移测量电路的性能直接影响到转子在电极球腔中的定中精度。介绍了一种高精度转子位移测量电路的工作原理,分析了各个环节的特性。测试结果表明,电路性能与理论分析结果易合较好,位移测量电路的分辨率,灵敏度,线性测量范围,零位稳定度及通频带等指标可以满足高精度静电悬浮轴承的要求。 相似文献