ADAMS仿真时发生接触穿透的原因及对策

分析了ADAMS软件在处理多接触问题时发生穿透现象的原因，提出了三种解决方法，并以棒料在回转式供料器中的运动为例进行了验证。     

某转台方位回转抖动问题分析

针对某转台方位回转抖动问题进行了分析。介绍了转台方位动力传动原理,针对影响方位动力系统传动平稳性的因素:伺服控制、传动精度、零件精度、外协件精度等逐一进行分析。分析结果表明,回转支承外齿圈全齿高超差导致齿顶处间隙量不足,转台回转过程中,小齿轮的齿顶与外齿圈的齿根产生了弹性避让及回复现象,造成了转台抖动。