基于三维虚拟样机技术大型林业装备设计与研究

针对我国林业机械研制的落后现状,以国家科技支撑项目为例,以SolidWorks软件为平台设计我国首台林木联合采伐机底盘,论述了采用现代三维虚拟技术进行大型林业装备设计的开发过程,重点说明了采用这一技术加快我国林业装备研制步伐,提高了林业机械产品的设计效率,增强了企业市场竞争力的重要现实意义。     

基于SolidWorks与有限元理论一种机械臂设计方法的研究

通过利用计算机虚拟设计与仿真技术,实现一种工程机械在计算机平台下的虚拟设计,采用有限元理论结合有限元分析软件对机械臂部分进行结构分析,并依据分析结果做出结构设计优化.探讨了一种该型机械臂的虚拟设计方法,已确定其结构设计的可靠性,有利于缩短产品的开发周期和减少研发费用.     

入侵检测系统中高效的模式匹配算法

针对入侵检测系统模式匹配效率低的问题,提出一种高效的模式匹配算法.该算法通过对模式进行预处理记录模式的信息,然后对子节点进行递归比较,找到重复度最大的部分,提高模式匹配的效率;通过增加附加m个节点的匹配模式结构,降低模式匹配算法的时间与空间复杂度.理论分析表明,对于包含n个节点的主题树,提出的模式匹配算法的时间复杂度为O(nlog2n+mlog2m),空间复杂度为O(n+m).详细的实验以及与现有算法的比较表明,提出的模式匹配算法在时间、空间和匹配率性能上具有更高的效率.     

带装载能力的需求依背包拆分车辆路径问题

以最小化总的旅行时间为优化目标,以单车场、单车型、装载能力和需求依背包拆分等为约束条件,将以往客户需求不可拆分的条件松弛为依背包来离散拆分,建立了带装载能力的需求依背包拆分VRP（CVRPSDB）的单目标数学模型。设计了一个自适应禁忌搜索算法（ATSA）对模型进行求解。该算法采用了自适应惩罚机制,构建了一个多邻域结构体,并针对客户点与背包都设计了相应的邻域操作算子,较好地适应了客户需求量的离散拆分程度。经算例测试与文献对比,验证了所设计模型与算法的有效性。     

基于激励压缩空洞卷积改进U-Net网 络的物流托盘图像分割算法

针对物流托盘种类多、形体规则度复杂,以及在工业生产环境下托盘存在被遮挡、光照条件变化等因素影响托盘图像分割效果的问题,提出一种新颖的基于激励压缩空洞卷积(SEDC)改进的U-Net网络,通过对特征通道间的相关性进行建模,强化重要特征,提升物流托盘图像分割性能.在SEDC模块中使用1×1×1卷积进行数据降维与升维大幅降低计算量,利用正常卷积与膨胀率为2的空洞卷积探索不同视野下的图像特征,通过SE模块对不同层的重要程度进行自动学习.实验结果表明:相较于现有的一些经典图像分割算法,本文模型在尽可能保证图像分割性能的情况下大幅降低了模型的计算量,并提升了网络的鲁棒性,为物流托盘图像的智能分割提出了一种新的解决思路.