挖掘机动臂机器人焊接柔性生产线的设计

正动臂作为挖掘机工作过程中的主要承力部件,因长期承受着复杂的瞬间冲击载荷,故经常出现焊缝开裂现象。为提高动臂焊接质量和使用寿命,因此在动臂的生产制造过程中尽量采用先进可靠的制造工艺装备。动臂焊接柔性生产线是在焊接机器人单工作站基础上发展起来的一项高新技术,集自动化、信息化、高效化为一体的前沿制造工艺装备。在动臂整个焊接过程中,实现了自动装夹、自动焊接、自动     

数控切割技术在工程机械中的应用及发展

正近年来,随着机器人自动化焊接技术在工程机械行业中的广泛应用,对下料件的切割精度和质量提出了更高的要求,传统的切割设备已不能满足自动化焊接和高精度装配的要求。同时,随着国家"工业化、信息化"指导方针的快速推进,现代化的工程机械制造工厂应用智能化和信息化的切割装备已成为企业发展的主流方向。     

含错位效应十字焊接接头疲劳可靠性评估

探究缺陷效应对焊接件疲劳性能的影响是控制焊接质量的重要内容.文中引入焊接缺陷参数的影响,基于累计寿命-临界损伤建立含缺陷承载十字焊接接头疲劳可靠性分析模型.首先,根据结构件焊缝和缺陷参数以及载荷条件,建立有限元计算模型,并基于平均应变能密度方法 (average strain energy density method,SED)和热点应力方法 (hot spot method,HS)等评估方法探究各特征参数对疲劳性能的影响.其次,结合BP神经网络和Miner线性累计损伤准则建立可靠性分析模型,以概率统计相关参数为基础系统分析疲劳载荷和变异系数对于疲劳可靠性指标的影响.结果表明,位移和角错位及其概率分布参数显著影响焊件的疲劳寿命分布及可靠性概率,该可靠性模型为工程焊件的疲劳寿命设计及监测检修提供参考依据.     

焊接残余应力产生原因分析及消除方法

焊接残余应力是影响工程机械结构件疲劳强度、寿命及尺寸精度的重要因素,现结合生产实际分析了焊接残余应力产生的原因及危害,介绍了残余应力的控制方法,重点讨论了热处理法、振动时效法、超声波冲击法等消除残余应力的方法及优缺点,并简单阐述了残余应力检测的几种方法。     

挖掘机动臂机器人焊接工艺分析

依据机器人焊接工艺要求,本文结合动臂的结构特点,对动臂的材质、下料件质量、拼焊工艺及焊接顺序分别进行了深入分析。