基于RobCAD软件的焊接机器人离线编程

针对焊接机器人的离线编程展开,重点介绍了利用RobCAD辅助机器人离线编程的方法.运用了SolidWorks的三维建模技术建立机器人模型并模拟了焊接机器人的工作环境,同时结合RobCAD的虚拟仿真技术实现了焊接机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序.基于RobCAD的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求.     

长输管道建、管分开管理模式有关问题探讨

随着中国经济的快速发展,管道业务进入飞速发展期,传统的建设体制和管理模式已不能很好地适应当前及今后一个时期管道建设跨越式发展的需要。在新形势下,中国石油天然气集团公司结合实际推行了长输管道建、管分开管理模式,并取得了较好的效果。但由于该模式刚起步,实施时间较短,制度本身还不够完善,难免存在一些问题,如新建管道与在役管道并行或穿跨越的施工监管问题、管道建设期间对管道保护的问题、新建管道试运投产“主导”问题、管道建成后的验收移交标准问题、管道运营后发现的质量缺陷责任追究问题等。如何有效解决这些问题,将影响该模式在今后建设过程中的优势及效果。为此,结合工程实际分析了建、管分开管理模式需完善的内容,并提出相关建议。     

动压锚网支护巷道控制断裂锚杆弹射防护装置的研究与应用

针对动压锚网支护巷道锚杆断裂后,断裂锚杆尾"弹射"的安全隐患,进行了技术分析并研制了弹性防护装置,保证了巷道安全的施工环境,消除了施工人员的恐惧心理,为锚网支护巷道施工的安全管理提供了新的防护模式。