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魏文清 《建设科技(建设部)》2018,(2)
单层索网玻璃幕墙因其简洁性和视觉通透性在国内已有广泛的应用,但遗憾的是相关设计规范之间的规定不一,给工程设计人员带来不少困惑。文章比较了其相关规范的异同,并从结构设计的角度详细阐述了单层索网玻璃幕墙的一些设计要点,可供参考。 相似文献
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文中针对桥隧复杂环境下多相受力机械臂的结构优化研究,建立了关于重载机械臂的臂架结构的有限元分析模型和结构力学模型。首先根据结构力学模型选取优化设计参数,并采用拉丁超立方抽样方法设计优化样本点,其次构建二级伸缩臂的响应面近似模型,最后建立以质量最轻为设计目标的优化模型,根据响应面复相关系数判断该响应面拟合准确度。在获得响应面模型后,运用多目标遗传算法寻求二节伸缩臂结构参数设计的Pareto前沿解并以此为基础选择优化方案。研究结果表明,伸缩臂的质量减少12.90%。相较于传统结构设计的经验化设计,既节约材料又能满足力学性能的要求,对同类结构的优化问题具有一定指导意义。 相似文献
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针对目前隧道台车行走以人工操作为主要方式,为了提高其智能化程度和施工效率,提出了一种基于模糊纯追踪的台车路径跟踪控制方法,将纯追踪算法和模糊控制相结合,改变了传统台车以轮轨式或轮胎式手动操作行走的方式。建立了台车抽象数学模型,以此确定台车跟踪路径过程中的转向半径,进行了跟踪直线和变道曲线的仿真实验,并搭建试验小车对纯追踪模型和模糊纯追踪模型进行实验,将实验结果进行了对比。结果表明本文提出控制系统在直线路径追踪过程中最大横向误差不超过5cm,且在跟踪路径x=7.3m处达到收敛,趋于稳定后的平均绝对误差为0.004m。仿真和实验结果均验证了本文所提控制系统在提高收敛速度和稳定性方面是有效的。 相似文献
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本文从时代的要求出发，回顾了中国陶瓷出版的历史，探讨了中国陶瓷出版的相关问题，并提出了中国陶瓷出版要着眼于世界、着眼于时代、着眼于未来。 相似文献
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针对铁路隧道中，接触网作业车自动化程度低、工作效率低等问题，研制一种可完成钢筋探测、钻孔打锚、拉拔测试、吊柱安装、维修保养等一系列作业的接触网双机械臂作业车。运用标准的D-H法对该双机械臂系统进行运动学建模，并对其进行正逆运动学的分析。通过齐次变换推导其末端执行器的姿态和位置，然后经过MATLAB仿真和数学计算结果比较证明建模的准确性。已知双机械臂系统的初始位姿和工作状态下的末端位姿，采用五次多项式插值的方法对双机械臂进行轨迹规划，并得到此轨迹下的双机械臂各关节的位移、速度和加速度曲线图，为双机械臂系统进一步的优化和后续的研究提供了参考。 相似文献
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根据上海某幕墙工程竖向外装饰条的设计经验,通过对竖框截面、牛腿连接件、槽型埋件3个关键部位的设计及验证,阐述了针对外装饰件对幕墙系统的影响,如何进行有效的设计,使幕墙系统更加经济合理的一些方法。 相似文献
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分析了Linux下的TCP／IP层次结构和实现原理,进一步分析了网络数据监听技术和应对措施,以防范来自网络内部的安全隐患。 相似文献
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在结合行业特点的基础上,采用因子分析方法,科学选取评价指标并建立了轿车生产企业竞争力的评价模型,且利用其对全国主要的6家轿车生产企业的竞争力进行了评价。 相似文献
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