电气类大学生创新梯队的建设与实践

主要论述新形势下大学生创新梯队建设与实践的必要性以及主要方向和内容。在开展大学生创新实践活动中充分利用梯队建设,培养团队意识,提高学生兴趣,提高实践质量,提高未来就业能力,培养满足企业需要的优秀合格人才。     

扩大并联机床工作空间方法的研究

在计算并联机床工作空间时,由于其约束条件较多,因此在一定程度上影响了它的加工能力,为了扩大它的工作空间,在机床的工作台上安装一个转台,这就涉及到从刀位文件中进行转台转角分解的问题。采用传统的分解方法,住往产生章动角超出机床工作空间的问题。因此,针对机床坐标系和工件坐标系的关系,采用一致坐标系转台转角分解和非一致坐标系转台转角分解方法来解决这个问题。非一致坐标系转台分解是在一致坐标系转台转角分解的基础上进行二次分解,在工件定位时设定初始角,使章动角回到机床的工作空间内,从而达到扩大并联机床工作空间的目的。     

正交面齿轮齿面方程及三维建模仿真的研究

面齿轮传动是一种圆柱齿轮与圆锥齿轮相啮合的齿轮传动,其传动的原理是渐开线直齿圆柱齿轮和圆锥齿轮相互啮合传动,由于这种特殊的传动关系,因此面齿轮齿面复杂,设计参数多,设计周期长.深入研究了其运动原理,推导了正交面齿轮的齿面方程,同时应用Pro/E 三维软件对其齿面进行建模仿真,提高了面齿轮的设计效率.     

并联机床结构静刚度的有限元分析

通过对并联机床结构设计,利用ANSYS软件对其几种不同结构形式进行了单支路和机床整体静刚度有限元分析,优化出比较理想的结构,并对并联机床在结构设计中出现的问题提出改进意见,从而为进一步改进并联机床的结构设计与受力情况提供可靠的理论依据     

Research on postprocessing of seven-axis linkage parallel kinematics machine with complicated surfaces

The fixing platform and the moving platform of thePKM based on Stewart is linked by six driving bar ofchanged length through movementchain (huke chain orsphere chain). Tool fixed on moving platform can ma-chine all kinds of complicated surfaces by change …     

四杆并联机构的卫星平台水平度监控系统研究

描述了某型号卫星试验装载平台的水平度监控调节系统.利用四杆并联机构构建了装载平台,引入梯度的概念建立了实时调平的数学算法,利用该算法实现装载平台的自动调平,详细介绍了平台监控系统的硬件构成,软件系统的信息采集模块、组态监控模块、控制执行等模块的功能及其相互关系.完成了平台水平度的实时监控和调整任务.     

基于神经网络的并联机床结构精度的研究

针对并联机床各运动副误差难以直接测量的问题，设计了基于神经网络的并联机床结构精度标定测试系统。利用神经网络建立并联机床误差补偿的数学模型，将非线性误差作线性处理，修正难以模型化因素造成的误差；模型化因素造成的误差由三坐标测量机修正。实验证明，误差的90％可由三坐标测量机修正，而残留误差的1／3～1／2可用神经网络修正。     

六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究

针对并联机床在设计中约束变量多,运动过程和干涉情况复杂,设计周期长等问题,进行了六自由度并联机床结构参数设计与仿真的研究.建立约束条件,计算其结构参数并进行理论上的干涉校验;根据数学模型得到的结构参数利用Pro/E软件进行三维设计,并在三维设计中进行干涉校验和装配检查;将三维造型导入adam s软件中进行动态仿真,在运动中观测是否干涉.仿真结果表明:该设计方案提高了设计效率,降低了设计成本,缩短了设计周期.     

内铣式并联机床运动空间干涉分析

通过对内铣式并联机床进行结构设计，运用Pro／Engineer2000i2进行三维造型，以Matlah5．3为编程工具，分析了其在运动过程中可能产生的各种干涉情况。并利用并联机床逆解及中心轨迹法建立起构件之间干涉的数学模型，最后讨论了干涉对工作空间的影响。这些工作为并联结构系列化设计提供了理论依据，并对并联机床的运动分析、运动控制参量求解都有直接的意义。     

postprocessing of seven-axis linkage parallel kinematics machine with complicated surfaces

Because of restriction of workspace of parallel kinematics Machine （PKM）, 6 DOF PKM can＇t finish machining of workpiece with complicated surfaces under only once locating. It is necessary to fit workpiece beyond twice and to lead to low machining precision. Therefore the seven-axis linkage PKM is implemented by fixing a turntable on the worktable of the six-axis linkage PKM. However, the turntable angle decomposing problem from the CL file should be well considered. If the traditional decomposing methods are adopted, the nutation angle usually goes beyond the workspace of the machine. Therefore, according to the relation of the machine coordinate system and the workpiece coordinate system, the turntable angle decomposition algorithmic of the consistent coordinate system and the turntable angle decomposition algorithmic of the non-consistent coordinate system are developed to resolve the problem mentioned above. The turntable angle decomposition of the non-consistent coordinate system processes the decomposition which is based on the consistent coordinate system again. It calculates the initial angle of the locating workpiece, and the decomposed angle of the turntable at the machine coordinate system results in the nutation angle not going beyond workspace of the machine, thereby the decomposition process can be simplified.