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本文集中讨论高敏感性、多元素分析仪器电感耦合等离子体 质谱 (ICP MS) ,仔细选择纯水系统的所有部件 ,且其结构是为超微量分析的目的而特别制造的 ,在定量分析中使用这样的水制备系统产生的超纯水 ,能分析低于ppt级的浓度。 相似文献
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水土保持是发展山区生产的生命线,是改造自然的一项重要措施。它不仅是提高山区人民生产生活水平、改变山区面貌和减免平原洪涝灾害的关键措施,也是根治河流水害,开发河流水利的基本方法。把水利工程建设与水土保持工作相结合,以水利工程建设促进水土保持工作,以生态环境展现水利工程风貌,抓好工程区临时措施、工程措施与植物措施的实施,以改善和恢复水土保持功能,控制和减少新增水土流失,并着力改善原生水土流失状况,保护生态环境。只有有效防治水土流失,保护好生态环境,才能真正形成资源、人口与环境的良性循环,实现可持续发展。 相似文献
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刚度是并联机构重要性能指标,为了评价并联机构刚度,提出了一种刚度评价方法.基于3-RRR机构的逆运动学模型,推导出其雅可比矩阵.在力雅可比矩阵的基础上,给出了刚度评价指标,该指标不仅适用于3-RRR并联机构,而且可以应用于其它并联机构.将提出的刚度指标应用于3-RRR并联机构,数值仿真结果表明3-RRR机构在工作空间中具有对称的刚性. 相似文献
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农村饮水安全问题直接关系到广大人民群众的身体健康和生命安全,切实做好饮水安全保障工作,是维护广大人民群众的根本利益、落实习近平新时代中国特色社会主义思想的基本要求。三亚市自2017年启动农村供水工程建设管理模式改革,从“建管分离”转变为“建管一体”,解决了改革前农村供水工作中存在的诸多问题,实现城乡供水一体化和均等化,明显改善了农村地区的民生情况,并且有效配合了全市脱贫攻坚和乡村振兴战略,具有实践意义和分析总结价值。 相似文献
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3-RRR并联操作手灵巧度分析 总被引:2,自引:1,他引:1
研究3-RRR机构的灵巧度,将3-RRR 并联机构的8种拓扑地构分为两类,推导出两类拓扑结构的运动学模型.基于机构的逆运动学模型.得到雅可比矩阵;将雅可比矩阵条件数作为灵巧度说谷指标,比较两类拓扑结构的灵巧度.比较结果表明.第一尖拓扑结构具有较好的灵巧度.因此,实现建造3-RRR并联机构、通常采川第一类拓扑结构. 相似文献
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随着航天器数量的不断增加,快速而准确地对航天器测控系统进行故障诊断尤为重要。针对航天器所处空间环境变化较大、遥测数据成分复杂和故障诊断准确率不高的问题,提出了一种基于注意力残差网络(AM-ResNet)的航天器测控系统故障诊断方法。首先,将原始遥测数据转换成灰度图像;其次,将图像依次通过残差网络和注意力模块,获取具有全局依赖关系的特征图;最后经过卷积、池化操作后利用Softmax分类器进行分类,实现航天器测控系统的故障诊断。实验结果表明,所提出的基于注意力残差网络的航天器测控系统故障诊断方法可将诊断准确率提升至95.68%,与ResNet-18、AlexNet和LeNet-5故障诊断模型相比,诊断准确率分别提高了3.53%、5.62%和16.43%,验证了该方法可以有效提高航天器测控系统故障诊断性能。 相似文献
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针对采用传统滴定量热计和使用手工记录实验数据存在处理不方便及精度难以保证等问题,基于热化学理论与自动化控制原理,研究设计了计算机监控滴定量热计量热系统,实现了量热实验数据采集和处理的自动化;并利用该系统测定了铜与氨基酸的一级配位反应,在数据采集结果准确度与精密度方面取得了满意的效果.该系统不仅适用于热力学系统研究,也适用于动力学研究,对现代滴定量热分析仪器的设计及改进具有一定参考价值. 相似文献