一种基于测量数据相似性的WSN分簇路由方法

针对无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)中节点能量有限、节点能耗不均衡导致网络生命周期较短的问题,提出一种基于测量数据相似性的分簇路由算法CRMDS(A WSN Clustering Routing Method based on Measured Data Similarity)。在分簇阶段,设计自适应聚类算法,将测量值相似性高的节点分为一簇,在每个簇中选择一个节点传送数据,簇内其他节点进入睡眠模式以节省网络能量。在数据传输阶段,根据节点的剩余能量和传送能耗动态地更替簇头节点,并设计传送次数因子和相对距离因子生成簇头节点之间的路由路径,平衡节点能耗。仿真结果表明,CRMDS算法相较于现有算法能够有效节省网络能量,延长网络生命周期。     

基于虚拟仪器和单片机的实时温度采集与控制系统

设计开发了基于单片机技术、传感技术、虚拟仪器和无线传输的温度采集和控制系统。以Pt100作为温度传感器,STC89C52单片机作为硬件控制芯片,通过数据采集卡USB-6251将采集的温度数据上传至上位机,上位机以LabVIEW软件作为开发平台,对采集的数据进行存储、显示、报警及分析处理。该系统实现了对温度的采集和控制,所需硬件少、可扩展性强、开发与维护费用低,能基本满足目前生产领域的温度测控需求,具有较大的应用前景和市场潜力。     

改进遗传算法在机器人路径规划中的应用

为解决基本遗传算法在移动机器人路径规划中存在的路径不够平滑、易陷入局部最优等问题,提出了一种改进遗传算法。首先采用中间值插入法提高种群的初始质量;其次设计了新的适应度函数来平滑路径;然后采用混合选择策略以改善算法早熟的缺陷,同时对交叉算子和变异算子进行了改进以便增加种群的多样性;设计了自适应策略,对交叉和变异概率进行调整,更有效地避免了算法陷入局部最优的情况;最后提出简化算子,对生成路径进行二次优化。仿真结果表明,该算法在性能上更优。