折叠翼弹跳机器人机构设计及运动性能分析

为提高弹跳机器人的弹跳性能,解决弹跳机器人姿态调节和弹跳距离的问题,设计一种折叠翼弹跳机器人.通过调节多链弹跳机构的空间开链机构姿态实现对机器人弹跳朝向和起跳角的控制,研究折叠翼的滑翔下落特性增加机器人的弹跳距离.进行了姿态调整仿真和运动轨迹仿真,并在研制的折叠翼弹跳机器人样机上进行了弹跳运动实验.结果该样机显示出较高的弹跳性能.当起跳角度为80?时,弹跳高度约为0.98 m.当起跳角度为60?时,弹跳距离约为3 m,弹跳距离约为对比试验中无折叠翼弹跳机器人的1.7倍,但弹跳高度略低于无折叠翼弹跳机器人.折叠翼弹跳机器人具有良好的弹跳性能,能够完成地面上任何姿态的弹跳运动.     

多任务企业产品数据交换模型的研究

提出了一种基于J2EE规范的多任务企业数据交换模型，其结构具有分布式、多任务的特点，并以此模型为基础，初步建立了一个实验性质的多任务企业产品数据交换中心系统，取得了良好的应用效果。     

通用气动滑柱式钻模

气动滑柱式钻模是我厂根据国外资料结合生产需要自行设计制造的,自一九七六年以来,在拖拉机零件生产中,已得到广泛使用。由于该钻模的结构简单、工作可靠、操作方便、生产效率高以及保证产品质量等优点,因而得到广大工人师傅的赞赏。拿此气动滑柱式钻模(附图)做标准钻模,然后,根据零件的不同形状及其加工位置,更换安装在φ16定位销14及φ18定位销19上的钻模板(图中未画出),便能满足不同零件的加工要求。因此,大     

炸药浇铸过程中应力的两种测试方法

通过分析炸药在浇铸过程中应力产生原因,可考虑采用预埋应变传感器方式进行在线测量。介绍炸药浇铸过程中应力的2种在线测试方法：半桥测试和比较测试。半桥测试法是将应变片和精密电阻构成一个桥式电路,通过不平衡桥放大应变效果。对比比较测试方法基于铂电阻测温原理进行,将应变片视为一支铂电阻应用测温电路进行测试,同时控制非标安全栅使之能接受的输入信号范围,使其输出与输入成线性比例,以放大应变效果。     

熔铸装药弹体后处理设备设计研究

为提高弹体内部质量,加快后处理速度,采用水逐层冷却和热芯棒2种后处理方法。描述了后处理设备的工艺要求,着重介绍了后处理设备组成结构和工作原理,对液压、气动部分工作原理进行阐述。调试结果表明,该结构平稳性好,无冲击、爬行现象,无噪声,能很好地满足工艺对速度的要求。     

温等静压机工作缸L形密封结构优化设计

针对温等静压机在200 MPa高压、300℃高温的工作条件下难密封问题,设计由L形金属圈和O形橡胶圈组成的L形密封结构;利用ABAQUS建立L形组合密封结构模型,并利用ABAQUS对该模型进行装配,以及模拟温度及压力载荷等工况,建立密封结构热-力耦合模型,仿真分析得到L形密封结构应力应变分布规律。仿真结果表明:该L形密封结构在低压工况下由O形密封圈起密封作用,在高压工况下,由L形组合密封结构完成密封,因而能满足高温超高压密封要求。针对仿真分析中存在的最大应力值超过材料许用应力的问题,对L形组合密封结构进行优化设计。优化后L形密封结构在高负载工况下的最大应力小于工作缸和端盖的许用应力,接触压力值大于工作压力,能够实现良好密封。     

冷热流体湍性射流增压过程中的温度特性研究

基于计算流体动力学(CFD)软件STAR-CCM+对冷热流体湍性射流增压过程进行了数值模拟,运用大涡模拟湍性射流模型及Smqgorinsky-Lilly亚格子模型,对冷热流体湍性射流增压过程中容器内部速度场、压力场和温度场进行模拟,获得了速度、压力变化及温度分布规律,揭示高压容器增压过程中冷热流体混合的温度特性。从CAE的角度分析了高压容器增压过程中冷然流体混合的压强变化和温度分布不均的原因,为高压容器增压和内部温度均匀化提供理论依据。     

基于有限元模型的弹性体模具优化设计

应用UG7.0软件建立某弹性体模具总成的三维模型,并通过软件集成技术在有限元软件NX Nastran环境下对模具的重要零件模套进行了有限元分析,获得了该零件在工作状态下的应力分布及位移分布云图,并根据其应力分布情况重新进行了优化设计.仿真结果表明该模套满足强度设计要求,其设计是合理的.这为零部件的结构设计与优化提供了有价值的参考.     

CC—Link现场总线的通信初始化方法及应用

通过对两种CC—Link现场总线数据通信初始化实现方法优缺点的分析,在后处理设备控制系统的设计中采用了网络参数方法来实现CC—Link通信初始化,从而大大地减少了工作量并提高了设计效率。本文详细介绍了PLC系统的硬件配置、模块状态、网络参数及自动刷新参数的设置。