基于SIMPACK的多级齿轮传动机构动力学特性分析

比较研究齿轮模型的建立方法,并在此基础上应用SIMPACK建立一种汽车传动系统的多级行星齿轮机构动力学模型,分析该机构中齿轮动力学建模的关键参数。为了分析这种机构的强迫扭转动力学特性,在输入轴上建立输入通道及其激振器,使之产生振动激励,在输出端建立输出通道,用以绘制扭振响应幅值曲线,最后进行了强迫扭振特性分析。     

软件工程的判定表

从七十年代初期开始,判定表被广泛应用于软件工程,成为软件设计的得力工具之一。在目前情况下,判定表提供了一个设计系统中活动和条件相互作用的科学方法。在软件工程的开发和维护阶段,判定表对于系统设计自动地提供一个明显的、标准的、详细的文件;提供检查设计中是否存在不完全性、冗余性和不一致性的方法;利用判定表还便于从系统设计过渡到系统实施。本文主要介绍判定表技术的基本内容及其应用。     

一种具备自动感光和防疲劳驾驶的智能车用遮阳板

交通环境是驾驶安全的重要影响因素.视觉特性中的光感强度对驾驶员的反应和注意力有较大影响.根据这个特点,本文介绍了一种具备自动感光和防疲劳驾驶的智能汽车用遮阳板.通过检测识别车内光线强度,调节遮阳板角度,减少车内光线对驾驶员的影响;利用视觉算法识别驾驶员面部表情或面部动作,判断其是否疲劳驾驶,进而自动调节遮阳板角度,改变车内光线对驾驶员进行提醒.     

基于改进卡尔曼滤波的车道线与车辆跟踪系统算法研究

针对传统的车道线跟踪系统在复杂交通流情况下,利用卡尔曼滤波无法有效跟踪车道线的问题,论文提出了一种融合车辆与车道线检测的跟踪算法.该算法首先利用二阶高斯方向滤波器提取车道线检测的响应,同时利用haar-like特征检测图像平面中的车辆的2D回归框,并利用卷积神经网络预测车辆的3D回归框区域.利用车辆3D回归框的在车道线平面上的投影,结合改进的卡尔曼滤波同时跟踪车道线和车辆位置,避免因为车辆的遮挡造成对车道线的跟踪失效问题.实验室结果表明提出的融合车道线与车辆跟踪算法具有较好的准确性和鲁棒性.     

汽车废气检测设备与主控计算机串行通信的应用

介绍了汽车废气检测系统串口通讯原理。系统利用VB6.0的MSComm通信控件,开发出由主控计算机对汽车废气检测设备进行实时控制和数据采集的串口通讯程序。具体介绍了VB环境下串行通讯程序的编制,测试系统与主控计算机通讯的串口设计,给出了通信模块部分源代码。     

基于切换点的三级大小相继涡轮增压系统研究

首先根据内燃机进排气系统一维非定常流动模拟计算＂有限体积法-总变差减少＂程序,建立了三级大小相继涡轮增压系统柴油机模拟计算程序。利用该模拟计算程序,在切换点调整时,对三级大小相继增压系统进行研究。研究表明：与切换点固定的柴油机相比,选用可变切换点的三级大小相继涡轮增压系统的柴油机,更能改善各工况下发动机性能。     

求柱与梁网极小框的优化算法

本文介绍了柱与梁网的定义，物理表示和求其极小框的优化算法及分析，给出了实施这一算法的ＰＡＳＣＡＬ语言程序及运行实例。     

面向地下停车场的无人车视觉语义建图与定位

无人车在狭窄、没有GPS信号的地下停车场中行驶,精确的定位能力非常重要.传统的基于视觉的定位方法由于无纹理的区域、重复的结构和外观的变化而导致跟踪丢失.本文利用视觉语义信息构建停车场地图并对车辆进行定位.语义特征包括经常出现在停车场中的路标、停车线、减速带等,与传统特征相比,这些语义特征无纹理区域和外观的变化具有长期稳...     

汽车简易工况法排放检测的探讨

通过在机动车检测站建立的简易工况法(ASM)检测设备,采集了一定量的检测数据.对检测数据的分析结果表明,车辆类别、换档方式、整备质量对车辆的排放状况变化有一定的影响 .随着行驶里程的增加,一氧化碳(CO)、碳氢化合物(HC)、氮氧化物(NOx)等3种有害排放物排放量的变化趋势不同.