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无人机工作地形复杂多变,定位难度较高,如何有效提取无人机失效自启动寻找数据并进行异常数据的故
障诊断成为亟待解决的技术问题.针对该问题,设计了一种无人机定位技术方案,采用ARM＋DSP双核处理器实现
工程调查位置的定位,其中ARM 嵌入式处理器为ARM Cortex应用处理器,反应速度较快, 通过行波定位模块和
GPS模块实现工程异常信息的地理位置双重定位,在遇到障碍或异常情况时,通过行波定位模块实现故障特定目标定
位.试验结果表明,该方法定位能力好,故障分析误差小. 相似文献
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