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1.
2.
基于反演法的智能车辆弯路换道轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于车辆的运动学模型,研究了具有非完整约束特性的智能车辆弯路换道的轨迹跟踪控制问题。结合弯曲车道的曲率半径,针对换道过程中车辆横向运动和纵向运动对换道轨迹的耦合作用,提出了一种适用于弯道的换道轨迹规划方法。根据换道轨迹,利用积分反演法,引入中间虚拟控制量,设计了轨迹跟踪控制算法,并用Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明:该控制器可以保证车辆在弯路换道的轨迹跟踪误差一致有界收敛,且具有快速、准确跟踪和全局稳定的特性。 相似文献
3.
研究了硫酸和氧化亚铁硫杆菌(At.f.)浸出低品位磷矿过程中初始pH值和底物成分对磷的浸出率的影响.实验结果表明:在初始pH值为1.50~3.50时,硫酸和At.f.都能有效提高细菌培养液中磷的浸出率,且当pH值为2.00、培养底物为混合矿时,At.f.浸出磷矿中磷的浸出率最大,达到9.50%. 相似文献
4.
对于一个超频者来说,在CPU风扇的选择上,必然会选择一个6800rpm的高转速风扇,虽然风量很大,但是随之而来的噪音是无法忍受的,特别对于我们经常晚上上网的DIYer来说,必须解决噪音问题,所以我决定制作一个具有4个档的CPU风扇变速器,当室温不高时可以调低速度来减少风扇的噪音(特别适合我们夜晚玩PC的人用哦)。 相似文献
5.
圆柱形坯料摆动辗压接触区域压力分布的有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了圆柱形坯料摆动辗压有限元数值分析的力学模型,计算并给出了圆柱形坯料辊压时接触区域表面和底面的径向和周向压力分布。 相似文献
6.
黄晓慧 《数字社区&智能家居》2009,(1)
为了对抗Intel 45nm平台,AMD推出了蜘蛛平台,由于搭配了AMD7系列芯片组主板,使得Phenom处理器得以更好发挥,遗憾的是,早期的AMD蜘蛛平台只搭配了SB600南桥芯片,尽管后期被SB700南桥芯片 相似文献
7.
数字图像相关(DIC)方法是一种非接触的全场光学测量方法。其中关键技术就是整像素的定位。不同的整像素相关搜索算法在精度和效率有很大的差别。提出了基于群体智能优化的自阈值粒子群算法和爬山搜索算法两种整像素搜索算法,并对两种算法的精度和效率进行了分析计算,最后将两种算法的性能进行了对比,得出了两种算法在精度方面基本相同,但是在速率方面却有明显差异,爬山算法最少比粒子群算法快54.3s,平均爬山算法比粒子群算法快55.55%,最终认为爬山算法作为整像素相关搜索算法更加合适。 相似文献
8.
分子信标(Molecular Beacon)是一种发夹状的荧光探针,它可以特异地和那些与分子信标的环(Loop)互补的核酸靶序列杂交,具有单个碱基错配的检测能力.肽核酸(Peptide Nucleic Acid)是人工合成的核酸(DNA)的类似物.PNA骨架为酰胺键,与DNA补链杂交更稳定,可以阻止聚合酶延伸反应.文中将可满足问题的约束变量编码于分子信标的环部识别区,通过分子信标与使得给定范式为真的变量的PNA补链杂交,再利用PNA链可以阻止聚合酶延伸反应的性质,用限制性内切酶EcoRI降解对应于非解的分子信标,最后通过加热表面使分子信标构形发生变化,产生荧光读解.提出的可满足问题的分子信标计算模型具有可靠性高、无需观察和记录计算的中间结果、读解简单等优点. 相似文献
9.
10.
本文以直导套为例介绍了利用UG/Open和UG/Part Families进行参数化设计的过程;包括通过部件族创建参数化图库、利用UG/Open Menu Seript和UG/Open Uistyler设计用户界面、在VC中创建动态链接库以及在UG界面中调用标准件的演示。 相似文献