ZD04四工位转台式专用组合机床及电机端盖同轴度质量控制

针对某企业的电机端盖存在加工效率低、同轴度难以控制等问题,设计了一台ZD04专用组合机床,从机床的结构、工装夹具和加工工艺等方面分析了影响电机端盖同轴度的关键因素,制定了完整的工艺方法,解决了同轴度超差问题,提高了产品生产率。目前,该专机及配套加工工艺已投入产品的量产。     

五轴数控铣削加工后置处理及其加工编程

在五轴数控铣削加工过程中,后置处理属于非常重要的部分,其能够促使CAM系统所产生的刀轨文件变成机床的加工代码。后置处理非常复杂,其关系到刀位文件的坐标转换、转角计算等。笔者具体分析了五轴数控机床的后置处理和加工编程,通过解决大曲率曲面在数控机床加工中的范围狭窄的问题,为广大的技术工作者提供一些关于五轴数控铣削加工的参考资料。     

6R机器人的联合仿真

通过MATLAB与SolidWorks之间的文件共享,实现了机器人的联合仿真,从而实现软件开发人员和结构设计人员在某种程度上的协同作业.首先,建立机器人前置连杆坐标系,运用MATLAB机器人工具箱仿真模型.再从SolidWorks环境下获取机器人示教点数据,供MATLAB调用,完成机器人的力学数值仿真;然后利用SolidWorks Motion环境,完成系统的三维实体运动仿真与验证.该方法为仿真设计工作提供了一种快速有效的途径.