基于RobotStudio的工业机器人离线编程分析

随着社会的飞速发展,制造业自动化程度提高,传统的加工方式已经无法满足制造业。工业机器人应用在制造业领域日趋广泛,这对工业机器人人才的需求越来越多。基于RobotStudio软件分别采用手动离线编程和自动路径离线编程方法两种不同方法在基础模块走三角形。通过对比分析发现,手动离线编程适合简单路径编写,自动路径离线编程适合复杂路径编写且轨迹为一个整体,该法更简便。     

基于Moldflow薄壁注塑压缩成型工艺设计中的应用

随着高分子材料的发展,注塑产品的应用范围越来越广泛,这对注塑成型工艺要求也越来越高,尤其是注塑成型薄壁、曲面、强度等要求较高的产品,除了保证其使用要求外还需要其美观,传统的注塑成型很难加工复杂的塑件。注塑压缩成型压缩过程中使融化树脂受力均匀,成型制品产生较小的气穴和熔接痕,翘曲变形较小,对外观质量影响较小。本文是基于CAE软件Moldflow2018对电脑显示器外壳进行注塑压缩成型模拟分析,在一定程度上提高了设计者的工作效率,分别从充填时间、流动前沿温度、回路冷却液温度、体积收缩率、熔接线和翘曲变形进行分析,得出注塑压缩成型工艺加工的薄壁塑件。     

一种液晶面板定位夹持装置的微调机构设计

液晶面板定位夹持装置是液晶显示面板自动光学检测设备中一个比较重要的装置,其定位精度要求高,须由定位微调机构保证液晶面板与光学头的扫描轨迹垂直。该定位微调机构主要由气动滑台、滚珠丝杠、丝杠支座组件、直线导轨、步进电机和联轴器等部件组成。通过选型设计和校核计算,符合生产工作要求,尤其是步进电机的选择,可实现速度和位置精确控制,平稳可靠。     

2自由度砂轮廓面修形机械手及其误差补偿

沟槽砂轮相对于传统砂轮具有许多优势,但其砂轮轮廓的误差对加工精度存在一定的影响.因此,提出了一种用于数控磨床的砂轮廓面修形机械手,并设计了一种简单、经济的机械手对准测量与静态误差补偿方法.该机械手由水平导轨和垂直导轨两个直线导轨组成;导轨由一个高精度滚珠丝杠驱动,该滚珠丝杠与带有光学编码器反馈的直流伺服马达相连;垂直导轨上装有单点金刚石修整刀具.对准测量方法采用了一个千分表和磨床的数字读数.通过测量机械手形成的轮廓误差,对该误差补偿方法进行了实验验证.结果表明,静态误差补偿方法可将砂轮廓形的轮廓误差减少40％,降低到±10μm的范围内.     

自动交通灯的PLC控制系统设计

基于三菱PLC,分别采用梯形图和状态转移图两种不同编程方法对自动交通灯控制系统进行设计,并对程序进行实验验证。结果表明两种设计程序均正确合理,其中状态转移图编程方法使程序控制逻辑简化、直观、易懂、设计简单方便,对复杂顺序控制系统设计具有一定指导意义。     

魔方还原机器人的结构分析

机器人的应用,由开始应用在工业上一些比较危险的工作,到现在应用领域逐渐生活化,而基于LAP 15W8K61S4的魔方还原机器人能够在短短几秒内完成魔方的复原工作,更高效快速地解决还原问题。在研究魔方还原机器人的基础下,通过改进魔方机器人的机械结构,设计了一款占地面积小、响应速度快、操作系统稳定的魔方机器人。该改进使机器人成本降低、普及性广,同时也可以引用在其他领域,适用性强。     

基于永磁电机的振动检测分析研究

由于电机的振动大小决定着电机质量的好坏,对电机的振动分析具有重要的意义。通过分析永磁电机产生振动的原理,对永磁电机的样机进行仿真分析,分别计算了该模型在空载和额定负载下的振动大小,并对电机的外壳在工作时在水平、重直方向的位移大小,这对模型的优化提供了一定的数据参考。     

非球面透镜注塑压缩成型工艺多目标参数优化分析

采用正交试验与模糊数学中的综合评判法相结合,以非球面透镜为研究对象,对不同工艺条件下的注塑压缩成型过程进行模拟分析,对塑件成型后的最大翘曲变形量、平均体积收缩率和翘曲之后折射指数中更改3个目标值进行综合评判,得出综合评分。通过对综合评分进行极差分析,确定熔体温度、模具温度、压缩距离、压缩时间、压缩速度、压缩力和冷却时间7个工艺参数的影响程度,并绘制综合评分趋势图,分析得出最优的注塑压缩工艺参数组合方案,并对该工艺组合方案进行模拟验证。     

新工科背景下工业机器人应用技术教学改革探索

为匹配国家战略发展的需要,提出新工科,以达到培养全新人才的目标。然而新工科的提出对于高校工业机器人技术的培养又有更高的要求,工业机器人应用技术是机电类专业的必修课程,对新工科背景下工业机器人应用技术教学改革探索。根据学院的应用型本科人才培养的方案,基于本课程进行教学内容、教学方法以及实践环节实行一系列的改革与探索。既提高教学效果又激发了学生的学习兴趣,同时培养创新思维,学生的综合素质大幅度提升。     

基于“机械设计”精品课程+微信公众号的翻转课堂模式改革初探

首先分析了本校实施精品课程+微信公众号的翻转课堂教学模式的可行性,继而结合教学模型,围绕课前准备自学、课中教学和课后巩固学习三个阶段,详细探究了基于精品课程+微信公众号的翻转教学具体实施过程。