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强化学习(ReinforcementLearningRL)是从动物学习理论发展而来的,它不需要有先验知识,通过不断与环境交互来获得知识,自主的进行动作选择,具有自主学习能力,在自主机器人行为学习中受到广泛重视.本文综述了强化学习的基本原理,各种算法,包括TD算法、Q-学习和R学习等,最后介绍了强化学习的应用及其在多机器人系统中的研究热点问题. 相似文献
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基于人工势场法的移动机器人路径规划研究 总被引:5,自引:0,他引:5
人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法,具有反应速度快、计算量小和实时性等优点。但这种方法容易产生局部极点,导致机器人停止移动,达不到目标。文章利用传统的人工势场法对移动机器人避障行为进行了仿真实验并成功地规划出一条光滑路径,并对人工势场法研究现状进行了分析讨论。 相似文献
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本文简要介绍了南宁市规划管理局在GIS建设中遇到的困难和采取的七条具体措施,提出了以业务需求为导向建设GIS的观点. 相似文献
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小城市建设规划管理GIS方案的探讨 总被引:4,自引:2,他引:2
GIS(地理信息系统)作为一项新技术在城市规划领域日益受到重视,然而,该项技术在小城市中的应用与推广却不幸被人们所忽视。作者探讨了小城市建设规划管理GIS(地理信息系统)的模式与途径,并提出了一个简约的技术实施方案。 相似文献
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数据转换工作是数据库建设者常遇到的课题,如何快速准确地进行数据转换和信息的提取,已有大量的文章对这个课题进行过研究,方法各有特色。笔者根据项目工作的实际,围绕着“快速、节约、和可持续”的原则提出自己的工作思路和技巧,即在详细分析现状数据和需求的基础上制定合理的数据转换流程,首先利用规则库和COM组件技术对CAD数据进行前期加工和规范化处理,而后再利用FME实现数据的自动转换并建立GIS数据库的方法步骤,解决了在短时间内依托有限的人员和设备进行编码处理、构面、图形检查以及入库等问题,使项目工作得以顺利完成。 相似文献
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在建构主义理念的指导下,采用多媒体网络技术开发了邮票上的化学史网站。本网站收入了200多枚精美的彩色纪念邮票,介绍了诺贝尔、居里夫人、候德榜等化学家,它可使青少年得到深刻的启迪和教育。 相似文献
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CRM现在逐渐成为电信企业的焦点。分析了电信企业实施CRM的必然性,电信企业CRM的系统结构,所需核心技术(数据仓库、数据挖掘、OLPA)和CRM实施步骤。 相似文献