多梁式组合钢板梁桥荷载横向分布研究

多梁式钢混组合板梁主梁高度小,可提高通行净空,装配化施工可节约工期,在城市高架桥建设中具有较好的应用前景。通过实体-板壳三维有限元分析,研究组合钢板梁桥荷载横向分布特性;分析车道荷载横向分布影响线,明确各主梁荷载的横向分担范围与比例;分析不利荷载工况及各主梁荷载横向分布系数,得出受力较大的主梁及其不利荷载作用位置。比较设置与未设跨中横梁的组合梁受力状态,分析跨中横梁对荷载横向分布的影响。研究结果表明：设置跨中横梁使边梁及中梁弯矩影响线竖标值分别减小约20%和36%,而相邻主梁荷载分担作用增大,有利于改善单根主梁的荷载分布特性。在偏心及对称车道荷载作用下,跨中横梁使得组合梁的荷载横向分布趋于平缓,荷载横向分布改善2%～5%。多梁式组合钢板梁桥在实际应用中,可根据汽车荷载情况及所处桥位景观要求,综合考虑是否设置跨中横梁。     

一种基于机器视觉的机械手定位装置的设计

提出了一种基于机器视觉的机械手定位装置,可以用于贴片类器件的快速抓取、角度校正及定位,分析了视觉机械手的工艺流程,对机械手定位装置的总体结构及视觉机械手的机械构成进行了阐述,该装置可以广泛地使用在集成电路装配、精密仪器装配、工件高速定位等行业领域。