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传统的角度控制均采用旋转编码器,虽然技术成熟,但价格昂贵;本文介绍选用自整角机及其变送器代替传统的光电编码器,通过两个步进电机实现模型姿态的控制.应用单片机作为控制器,实现对实验模型攻角和侧滑角的改变,角度变化范围分别可以在-15度到 20度、-180度到 180度,系统最后控制精度和测量精度均为0.5度. 相似文献
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