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1.
Marching-Graph是一种将图形隐喻技术和空间隐喻技术集成为一体的新的可视化方法.它为用户提供了高度可交互性地图,使用户可访问那些具有地理属性的信息的逻辑结构.它通过有效的人图交互和跨空间浏览为用户提供了一种可视分析和挖掘未知信息的机制,而不是将已知的信息呈现在地图上.然而,传统的力导向布局算法在达到力量均衡配置方面非常慢.为使一个图形布局收敛,它们通常需花费几十秒的时间.因此。当用户快速行进于地理区间时,那些力导向布局算法就不能满足快速绘制一系列图形的要求.提出了一种快速收敛布局方法,当用户在Marching-Graph中通过力导向布局逐步探究一系列图形时,它可以加速交互时间.通过结合辐射树绘图技术和力导向图形绘制方法来取得能量最小化的快速收敛. 相似文献
2.
3.
基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究 总被引:2,自引:2,他引:2
针对机构动力性能对形位误差敏感的问题,通过约束分析,发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束,并导致机构系统对制造误差很敏感,要求很高的制造精度。为此,以曲柄导杆机构为例,阐述如何配置机构的约束和自由度,设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度,降低生产成本,减轻装配难度,提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响,大大提高了其稳健性。 相似文献
4.
对于机械零件误差的不确定性,常用随机不确定性理论来描述。作者分析了误差和公差的不确定性,发现它们可用灰色不确定性描述,并应用区间灰数数学方程来作了尺寸链的求解。结果发现,所得到的结果与尺寸链的极值求解方法相同。这也证明了应用灰色不确定性来描述误差和公差是正确的。 相似文献
5.
应用ADAMS软件,建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型.通过观察机构拆副处运动副轴线在个运动周期内的位置和方向的变化情况以及测量该位置在Z向的偏移量,从定性和定量的角度说明了运动副误差对机构性能的影响程度. 相似文献
6.
机器人动力学分析新方法—Kane方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文比较了闭链机器人动力分析的各种方法,提出使用Kane方法求解机器人的动力学问题,并利用Kane方法求解了一个五杆二自由度机械手的动力学问题。 相似文献
7.
通过对高炉折叠式堵渣机在整个工作过程中各个阶段的机构形态的过约束分析,提出了为消除机构过约束而进行的运动副优化配置的自调设计方案,由此得到了多回路变结构机构自调结构的一些设计准则. 相似文献
8.
平面曲柄摇杆机构自调结构的分析与设计 总被引:9,自引:0,他引:9
对高效、高稳定性及低成本的无过约束自调机构的研究是基于约束不确定的稳健设计的最重要方面。详细分析了无过约束机构能够实现自调的机理;提出无过约束平面曲柄摇杆机构自调性分析的方法,得到机构能够实现自调的允许误差角;得出一些可以指导自调机构结构设计以及运动副形位公差确定等方面的结论和原则。从而为科学地、而不是经验地设计自调机构提供了理论依据。 相似文献
9.
10.