基于数据融合的动车外廓尺寸检测系统的设计

在现有的大尺寸测量方法基础上,根据机车检测的实际需求,提出了一种融合多种传感器数据的扫描式三坐标测量体系。系统在龙门架做直线平移时,采用一维激光测距传感器、二维水平仪、光纤应变力传感器和相应的数据采集技术依次测出车体各横截面的三坐标和测量误差源数据,设计了一种车体轮廓测量的误差补偿方法并建立相应的数学模型,然后将测得的各截面数据拟合成三维实体,最终求得所需尺寸和几何量参数,实现对机车车体主要结构尺寸的高精度、智能化测量。     

基于DSP和nRF24L01的无线直流伺服电机控制器设计

针对自定心三爪测头尾端的线芯数较多,电缆比较粗和硬的问题,将无线控制直流伺服电机的技术应用到系统中,提出了一种基于DSP和nRF24L01的无线控制直流伺服电机的方法。该系统的主控制芯片选用TMS320F2808,无线通信模块选用nRF24L01,电机驱动部分采用驱动芯片+MOS管形式,驱动芯片选用IR2130,MOS管选用IRFU3806。论述了系统各硬件模块的选择方案,给出了部分的软件设计,包括无线发射与接收的程序流程图,以及PWM、QEP、ADC的初始化程序。最终设计了一长条形无线直流伺服电机驱动器放在测头内部,从而减少了测头尾端的线芯数,提高了测量精度和测量操作的便捷性。研究结果表明,通过采用直流伺服电机的电流控制模式,能实现测头三爪平稳地伸出与收回,测头电机运行平稳可靠。