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介绍应用NUM数控系统的参数编程功能,对三维曲面的加工进行编程。通过分析程序中变量对加工精度的影响,提出了在满足加工精度的前提下,对程序变量的优化,与用CAM编程相比,优化后的宏程序大大简化。同时也给没有CAM编程软件的厂家提供了应用宏程序编程的实例。 相似文献
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工业机器人运动规划是控制机器人完成工作运动任务的关键,直接决定了机器人运动轨迹质量.为研究6R工业机器人的运动问题,本文以安川MA1440机器人为研究对象,对其进行运动轨迹分析与仿真.首先,基于CREO三维软件建立三维模型,其次,根据D-H参数法建立机器人的连杆坐标系,进而得到关节角度等相关参数,然后根据齐次变换矩阵导... 相似文献
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在数控编程中.应用宏程序编程.程序简捷,应变能力强,可进行加、减、乘、除、开方、乘方、三角函数等运算,特别是通过控制指令可以进行逻辑判断、比较、程序跳转等.可以结合实际零件加工的复杂性,灵活地应用宏程序进行编程。尤其是解决一些特殊的加工难题,比CAD/CAM软件编程简捷的多,可完成CAD/CAM软件较难完成的一些编程。 相似文献
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