基于UWB的车库交互系统研究

为实现车库的高交互性能和准确定位,针对现有车库交互性能差、找车难、停车难且取车麻烦的问题,设计了基于UWB(超宽带)和多传感器数据融合的车库交互系统。实验证明,UWB定位系统自动生成的参考倒车路线与人工倒车路线基本吻合时能成功把车倒进空车位里,基于自适应滤波算法的UWB定位系统方案可行且定位准确。     

应用于姿态追踪的视觉无人机的开发

由于智能制造行业的发展需求,无人机的用途在无限扩大,同时也对无人机自主导航提出了极高的要求,以减少人为操作的干预。实现无人机姿态追踪功能是无人机自主导航的重要途径,而实现良好的无人机姿态追踪,不仅仅需要建立出色的姿态追踪算法,还要有恰当的无人机机械结构以及传感器设计阵列。现设计一种能应用于姿态追踪的视觉无人机,使其具有更轻便的结构与合适的传感器组合阵列。     

基于混合现实技术的设备管理系统的开发

在现代化智能制造过程中,制造业类工厂已大规模引进了中高端设备,同时也发生了设备管理的问题。为了解决设备管理系统功能局限、工作效率低的问题,研究了一种基于混合现实(MR)技术的设备管理系统,佩戴HoloLens头显,可以实现对设备实时运行状态的快速监测,对于大规模工厂来说,这对提高设备管理者的工作效率有着积极意义。