排序方式: 共有10条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
研究了负载不对称情况下基于DSP控制器TMS320LF2407的同步控制方法,并通过搭建的实验平台实现了刚性连接下两个驱动轴的并行控制。同时对采集到的数据进行了分析,结果表明并行控制方式在多电机拖动系统的同步控制中是可行的,并在积分分离式PID控制算法作用下取得了较好的控制效果。 相似文献
2.
3.
4.
自平衡机器人是一种特殊的移动机器人,为了拓展其交互能力,设计了基于视觉和语音的双重技术引导控制系统。针对目前视觉测距计算繁杂性,提出了目标定位的新方法。通过视觉测距方法,实现机器人对运动目标的动态定位;采用Camshitf目标搜索算法,在复杂环境下对目标进行连续捕获,联合双重引导控制策略,实时切换机器人的识别模式,实现机器人对指定目标的识别和跟踪,且能在预设的道路上进行自主移动。通过目标颜色、形状识别和跟踪以及视觉巡线等实验测试,结果表明该机器人交互能力强,系统反应快,视觉定位计算便捷、实时性好。 相似文献
5.
6.
分析薄壁箱体零件的特征,阐述了零件的加工工艺过程及计算机辅助编程的相关设置,总结了加工难点及防变形加工技巧。通过实践验证:在不使用专用夹具的情况下能够顺利加工该零件,并能保证加工精度。 相似文献
7.
针对自平衡机器人姿态检测的复杂性,提出了基于陀螺仪和加速度计联合检测的方法,采用双重滤波算法-卡尔曼滤波和DMP(Digital Motion Processing)滤波,准确获取机器人的姿态信息。针对控制过程姿态的多变性,提出了基于PID算法的三闭环反馈控制策略,且创造性地把超声波和红外传感器相结合,实现了机器人的自平衡、前进后退、转向和自主跟随等控制。通过爬坡和自主跟随实验测试,结果表明该机器人时间响应快、灵活性大、稳定性好。 相似文献
8.
9.
黎小巨 《机电产品开发与创新》2011,24(3):186-188
介绍了基于VC++环境下同步控制系统的数据采集系统设计原理,阐述了数据采集卡SDC-5动态链接库的添加和调用、数据采集控制界面设计以及ODBC数据源配置等过程,实现了数据的采集工作.该系统在数据的正确读取和快速存储方面,取得了较为令人满意的效果. 相似文献
10.
1