多信息融合技术驱动的电加工控制优化研究

针对电火花微孔加工放电过程出现畸变,导致检测电路难于获取放电间隙状态的现象,提出了一种采用放电电流和放电电压双特征信息多重检测的方法,基于计算机信息融合技术,完成Matlab模糊神经网络训练模型的构建,提取放电状态特征,得到进行电火花加工电极的伺服控制策略,实验测试结果表明,采用该控制策略方法比某传统单一电路检测控制策略加工效果明显好转,获得相同微小孔深加工时间明显缩短,电极的损耗明显降低。     

一种机器人用电控箱的振动测试分析

为了解某型号机器人用电控箱的振动特性,对该型号机器人开展空转、行进、左横扫、下竖扫这四种工况下电控箱振动测试,设计振动测试方案,准备测试工具,分析测试结果,以掌握该型机器人用电控箱的振动特性,为电控箱隔振系统的研发提供有价值的技术参考.