一种头戴式婴儿体温监控设备的设计

提出设计一种头戴式婴儿体温监控设备,通过I2C接口建立STM32与高精度温度传感器的连接,高精度温度传感器用于实时检测婴儿额头的温度,并传送温度值至STM32,进一步通过蓝牙模块把温度值发送至与蜂鸣器和显示屏相连接的STM32,温度值在显示屏上显示;基于STM32的条件运算,当温度传感器的测量值超出阈值范围时,蜂鸣器将被低电平触发,发出警报声,同时头戴式婴儿体温监控设备的LED灯会发生颜色变化。     

一种具有示教作用的喷涂机器人的设计

提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂机器人进行自动喷涂,效率高,精度好,大大降低了人力成本,可广泛推广应用于基础设施的维护。     

一种具有压力感知功能的机械手的设计

设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Arduino控制器为处理中心,限位开关和压力传感器作为感应器,步进电机和液晶屏作为执行元件。