EMA伺服系统速度环自校正控制设计

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。     

介质基板电容分压器幅度线性度研究

高功率电脉冲装置常使用电容分压器来监测其电压值。电容分压器的幅度线性度表征了分压器在大电压与小电压下分压比的一致程度,线性度的好坏直接关系到监测的电压值的准确程度。本文通过对介质基板电容分压器进行原理分析,并通过仿真软件在脉宽为200 ns的矩形脉冲高压源(500 V～4 kV)与半高宽约为10μs的冲击高压源(10～100 kV)下分别对介质基板电容分压器的性能进行仿真,并设计加工。之后分别采用两种高压源对分压器进行实验研究,结果显示,介质基板电容分压器的幅度线性度在500 V～100 kV之内为1.16%,线性度较好,可以将小信号下校准的分压比用于大信号的测量中。