一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用

利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器（Tracking-differentiator,TD）,这种算法可以方便地修改特征点,适应能力强,而且运算中不包含任何根号运算,使得控制综合函数的形式极大简化,有利于工程实现.对正弦信号及方波信号的仿真结果表明了上述结论的合理性.验证了特征点分段线性算法在适当修改特征点后得到的TD,与经典TD以及它的线性近似进行比较,跟踪能力和微分提取能力都得到了较大的提高.应用移动平均算法构成的跟踪微分器组,具有相位补偿功能,适当选取TD参数后,得到了滤波能力强、相位特性良好的滤波器,并应用于基于长定子齿槽检测的永磁电动磁悬浮列车的测速定位系统中.实验结果表明,本文提出的简化TD按相位补偿确定的方案能有效滤除脉冲和扰动等噪声,对过轨道接缝时的畸变信号进行修复,边界容易修改,算法简单有效,实时性强,易于工程实现.     

一种磁浮列车安全型计算机系统的设计与实现

本文以磁浮列车自动防护系统（ATP）为应用背景,对磁浮列车车载安全型计算机进行了研究。本文根据磁浮列车车载ATP系统对安全性的要求,对双机比较这一模式展开了研究,利用单片机作为实验平台,设计并实现了满足“故障-安全”原则的安全型计算机系统,并对各种可能出现的故障现象进行了实验验证。     

虚拟仪器测试技术研究

在介绍虚拟仪器测试技术的基础上,讨论虚拟器的构成和应用,总结了虚拟仪器开发平台ＬａｂＶＩＥＷ的特点和最新发展。     

探究新时期广西地方高校智慧体育场馆建设与服务路径

在新时期背景下,地方高校为实现体育场馆的科学化管理,为学生素质全面发展以及全民健身提供服务,需要利用好各类信息化技术手段的优势,多维度入手完善智慧体育场馆的建设,进一步提高场馆与设施设备的利用率。为校内学生提供教学与锻炼的条件之外,面向社会开放,积极为全民健身提供服务,提升群众运动健身的满意度。本文首先分析高校智慧体育场馆建设思路;其次从几个方面深入说明并探讨广西地方高校建设体育智慧场馆的具体方法以及服务功能实现路径,以供参考。     

磁浮列车测速定位方法综述

国内外的磁悬浮列车测速定位方法,包括基于交叉感应回线测速与相对定位、计数轨枕测速与相对定位、高速磁浮列车测速与相对定位、雷达测速与绝对定位、基于查询-应答器的绝对定位、基于脉宽编码的绝对定位、基于感应无线通信测速和绝对定位技术等。     

LabVIEW与通用数据采集卡的接口方法研究

本文介绍了在LabVIEW编程环境下对通用数据采集卡编写驱动程序的三种方法，着重论述了使用LabVIEW中的CIN结点法，并以一A／D板为对象编写了实例。     

图形界面下的实时时钟实现方法

本文在分析图形界面上实现实时钟的显示方法及可行性，根据作者实践，给出一种应用实例。     

基于直线型Halbach结构的永磁电动悬浮系统的设计与实现

以永磁电动悬浮在航天磁悬浮助推、弹目交会实验等军事领域的实际应用为背景,基于直线型Halbach结构永磁电动悬浮技术设计了一个永磁电动悬浮实验平台,选择金属转盘作为永磁电动悬浮系统的轨道形式,并对直线型Halbach结构永磁体的几何形状进行了优化设计。最后,通过相关的静态特性实验测试,验证了永磁电动悬浮系统的基本特性,通过分析其与理论计算存在差异的原因,讨论了相应的补偿修正方法。另外,动态特性的测试得到了系统的欠阻尼特性。     

磁悬浮轴承的控制系统设计

本文在综述轴承特点的基础上，介绍了一种磁轴承的工作原理，推导了其动力学方程。着重对其轴向主动悬浮控制系统进行了分析与设计，给出了实验结果。文中所涉及的问题对其它依靠磁力支承系统的设计有参考价值。