也探翻译标准

翻译标准仿佛是中国译论研究中的顽疾，经过长时间的探究却仍未形成一致意见。本文试图通过分析翻译标准难以统一认识的原因，中国人特有的思维方式以及学者们欠科学的论争态度来一探究竟，并最终提出：翻译标准应是相对的、多元的、规定性和描述性相结合的，而不是先念的、一元的、静态的、普适的。     

TCA785移相控制芯片应用方法的改进

TCA785是德国西门子公司生产的一种性能优秀的移相控制芯片 ,该器件具有温度适应范围宽 ,对过零点的识别更加可靠 ,输出脉冲的整齐度更好 ,移相范围更宽等优点 ,此外 ,由于TCA785的输出脉冲宽度可以手动自由调节 ,因此 ,该器件可广泛应用在晶闸管控制系统中。文章根据TCA785芯片的使用特点以及在逆变器实际运用中可能出现的一些问题 ,提出了一种改进的设计方法     

液晶分子附着能和盒间隙对响应时间的影响

通过理论分析和实验研究液晶分子附着能和液晶盒间隙对响应时间(τ0)的影响。用液晶盒有效间隙法和表面动力学方程法两种方法推出分析公式,由这两种方法推出的结果是一致的。实验数据与简化方程τ0-dx基本拟合(其中d是液晶盒的间隙,x是指数)。在两种极端的(极大或极小)附着能极限下,指数x分别接近2和1。这个结论有助于优化液晶显示器件的应用。     

小型无人机对地跟踪系统图像清晰化及仿真

研究小型无人机机载摄像机图像退化的复原问题。为了提高盘旋工作状态下图像恢复效果,针对小型无人机盘旋工作状态与平飞作状态图像退化机理的差异,通过对图像模糊过程进行分析,根据小型无人机摄像特点,给出了小型无人机盘旋状态图像清晰化方案。即通过量化将同时存在不同像移量的图像分成几个区域,在各区域中像移量一致,再对各区域采用维纳滤波并行处理,最后合并成整体图像。仿真结果表明,清晰化方案在盘旋状态下,退化图像能取得较好的恢复效果,且抗噪性能较强。     

针对大滞后系统的改进内模控制算法研究

针对工业过程中较难控制的大滞后系统,提出了一种改进内模控制的方法.方法首先引进导引曲线解决系统快速性与超调之间的矛盾,然后再引进被控对象的参考模型与给定滞后,将导引输出与参考模型取偏差作为控制回路A,再将给定滞后与被控对象取偏差作为控制回路B,最后再基于内模控制的原理分别针对回路A与回路B设计内模控制器,在将二者控制器的输出取和作为总的控制器.上述方法解决了在大滞后系统的情况下传统内模控制很难取得良好的控制效果,并改善了传统内模控制下稳态时间较长的缺点.最后将上述方法与传统PID结合Smith预估控制及传统内模结合Smith预估控制的控制效果进行对比.仿真结果表明,所提控制方法可以有效地改善大滞后对象的控制效果,提高了系统的鲁棒性和抗干扰特性.     

电子废弃物处理场地重金属污染土壤的钝化修复及其机理初析

基于对某电子废弃物处理场地周边土壤进行采样分析,发现土壤中重金属的污染主要以As、Cd、Pb为主。针对电子废弃物处理企业场地土壤重金属污染问题,采用牛粪生物炭、菌液以及两者混合物等不同钝化剂修复。As、Cd、Pb污染土壤的实验结果表明:不同钝化剂处理后,3种重金属的毒性淋溶(TCLP)提取态均有明显的下降,而且变化趋势基本一致,牛粪生物炭和菌液混合物的修复效果最显著,土壤中有效态(TCLP提取态)As、Cd、Pb分别降低67.8%、64.7%、34.6%。通过XRD、SEM对修复机理进行初步解析表明:钝化剂中含有的多种官能团以及牛粪生物炭的微孔结构、微生物代谢产物中的大分子基团、二价硫离子、磷酸根离子等物质对重金属的稳定化有着重要的影响。     

高压带电作业双臂机器人系统设计

摘要：传统带电作业采用人工方式,但高空、高压危险作业环境与高劳动强度对作业人员人身安全构成一定威胁。针对10KV配电网带电作业的实际需求,采用12米高液压升降平台和两台协作型六轴机械臂,设计开发了双臂六轴机器人系统。采用ARM嵌入式处理器,设计开发了双臂机器人控制器硬件和软件,根据实际作业应用需求,给出了机械臂运动路径规划方法,通过WiFi无线通讯方式和SOCKET编程实现了对双臂机器人的现场操作控制,采用LoRa无线通讯网络,设计开发了LoRa主站模块和LoRa专用工具模块,采用LoRa定点扫描通讯方式,实现了各工具模块和机器人控制器的相互通讯。在某培训实验基地10KV配电线路上,对带电作业机器人系统进行了现场实验,验证了剥皮、接引流线等各项设计功能,机器人从接收到剥皮指令开始到剥皮作业完成,整个过程用时3分20秒;完成接引流线作业全程用时2分50秒。     

基于累积前景理论的城市公交线网灰关联优化

在给出公交线网优化的目标函数和约束条件的基础上,考虑决策者风险态度对公交线网优化决策的影响,提出了一种基于累积前景理论的公交线网灰关联优化模型.该模型通过[-1,1]线性变化将决策矩阵标准化,应用TOPSIS法得到正负理想方案作为城市公交线网优化决策的参考点;将正负理想方案和公交优化方案分别作为参考数列和被比较数列,应用关联分析法构建了正负关联系数矩阵,基于累积前景理论及其正负前景价值函数构建了正负前景价值矩阵和方案综合前景值最大化的非线性规划模型,应用极值法求解模型得出最优权向量,最终确定出最优方案.西安市公交线网优化实例表明该方法能够较好地对线网进行优化调整,更加符合人类的思维模式.