运动控制器的现状与发展

运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术.运动控制技术能够快速发展有两大主因:其一是得益于计算机、高速数字处理器(DSP)、自动控制、网络技术的发展;其二是有庞大的市场需求.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足的关键.高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标.充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用网络技术、FPGA技术等,使系统的结构更加合理和开放,通过网络连接方式减少系统的联线,提高系统的实用性和可靠性.运动控制器产品今后的发展基本上沿着上述两个方向走,但是专业化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向.     

BKC2-B车床数控系统从CPU统计设计

在ＢＫＣ２－Ｂ车床数控系统中，以Ｚ８０为核心的从ＣＰＵ主要进行插补运算及轨迹控制，从而实现系统的“手动、自动、单段、示教”等功能。本文主要介绍从ＣＰＵ软件的设计思想、主要功能和程序流程。     

BKC2—B车床数控系统从CPU软件设计

在BKC2—B车床数控系统中，以280为核心的从CPU主要进行插补运算及轨迹控制，从而实现系统的“手动、自动、单段、示教”等功能。本文主要介绍从CPU软件的设计思想、主要功能和程序流程。     

表面处理生产中溶液成分的自动检测和分析

本文介绍了由STD总线所组成的表面处理生产过程控制系统,并着重叙述该系统对溶液成分的检测和分析,及系统的组成。度要求不高,因此选用了八位A/D转换器。     

一种双CPU系统的存贮器共享技术

本文介绍了由两片Ｚ８０ＣＰＵ组成的双ＣＰＵ系统，一种具有ＤＭＡ功能的存贮器共享技术，着重论述了设计思想和工作原理。