聚合物驱流线数值试井解释模型及其应用

针对生产和关井两个阶段分别建立了考虑复杂因素影响的聚合物驱流线数值试井解释模型，两个阶段均考虑了油藏非均质性、聚合物驱、油水两相流、多井等因素的影响。该流线试井解释模型采用最新的流线方法进行一维求解，具有更高的求解速度和稳定性，同时它比现有模型更加接近于油藏真实环境，具有更高的现场实用性。     

利用双种群遗传算法进行数值试井自动拟合

遗传算法以随机化技术为指导，通过对整个解空间的高效搜索而得到全局最优解，当解空间较大时，常规遗传算法难以同时保证搜索速度和最优解的精度。针对这种缺陷提出了应用双种群遗传算法，即利用具有不同搜索策略的2个种群进行联合搜索，既保证了最优解的精度，又提高了搜索速度，将其应用于数值试井自动拟合解释，比常规遗传算法能节省50％以上的计算时间。     

基于注意力融合网络的视频超分辨率重建

基于深度学习的视频超分辨率方法主要关注视频帧内和帧间的时空关系,但以往的方法在视频帧的特征对齐和融合方面存在运动信息估计不精确、特征融合不充分等问题。针对这些问题,采用反向投影原理并结合多种注意力机制和融合策略构建了一个基于注意力融合网络（AFN）的视频超分辨率模型。首先,在特征提取阶段,为了处理相邻帧和参考帧之间的多种运动,采用反向投影结构来获取运动信息的误差反馈;然后,使用时间、空间和通道注意力融合模块来进行多维度的特征挖掘和融合;最后,在重建阶段,将得到的高维特征经过卷积重建出高分辨率的视频帧。通过学习视频帧内和帧间特征的不同权重,充分挖掘了视频帧之间的相关关系,并利用迭代网络结构采取渐进的方式由粗到精地处理提取到的特征。在两个公开的基准数据集上的实验结果表明,AFN能够有效处理包含多种运动和遮挡的视频,与一些主流方法相比在量化指标上提升较大,如对于4倍重建任务,AFN产生的视频帧的峰值信噪比（PSNR）在Vid4数据集上比帧循环视频超分辨率网络（FRVSR）产生的视频帧的PSNR提高了13.2%,在SPMCS数据集上比动态上采样滤波视频超分辨率网络（VSR-DUF）产生的视频帧的PSNR提高了15.3%。     

车辆网络中一种有效的警告消息散布协议

针对车辆网络的警告消息散布问题进行研究,提出一种有效的警告消息散布协议WMD.在WMD中,时间被分成一个个带时间槽的时间帧,每个时槽被分成两个子时槽,第一个时槽用来实时获取邻居位置,第二个时槽用来散布警告消息.为了实时获取邻居位置,WMD采取自适应的发送策略.通过理论分析,对每个时间帧的发送次数以及每个时间帧的长度进行优化.基于真实车辆行驶数据进行仿真实验.实验结果表明,相比其他方法,WMD实现了较快的散布速率和较高的接收率.     

基于改进型精密整流电路的电容式微位移传感器设计

介绍了一种改进型精密整流电路,该电路基于一个模拟多路复用器,无需二极管和匹配电阻,克服了传统整流电路中的非线性问题。同时基于该精密整流电路设计了一种电容式微位移传感器。测试结果表明,在0～1.6mm的量程内,该电容式微位移传感器的非线性误差小于0.6‰,灵敏度约为4.3V/mm。     

Kinematic Analysis of Mobile Manipulator for Measurement and Maintenance in Dangerous Environment

This paper studies the kinematic modeling of a mobile manipulator that consists of 5-DOF manipulator and an autonomous wheeled mobile platform.Then an artificial neural network to realize the coordination motion between manipulator and mobile platform is developed.On the basis of the task specifications,the algorithm determines the appropriate control variables to respond to the well tracking trajectory.The control strategy employed for either subsystem is achieved by using a robust supervised controller.A learning paradigm is used to produce the required reference variables for an overall cooperative behavior of the sys- tem.Simulation results are presented to show the effectiveness of this approach.     

基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．     

一种基于本体论的照片注释技术

介绍了本体论的概念，然后以动物照片为例建立了用于照片注释的本体论，并用一种类RDF Schema格式的文件表示；最后用JAVA程序实现对照片进行注释，生成RDF格式的注释文件，便于照片信息的快速高效再利用。     

基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统设计

为了实现对植物进行远程灌溉和监控,减少水资源浪费,提高灌溉效率,设计了基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统,利用物联网控制器实现对土壤湿度、环境温湿度、环境光照强度和环境气体的检测,综合各检测值并根据不同种类植物所需水分的不同设定浇水阈值.系统由物联网控制器、继电器、土壤湿度传感器、环境温湿度传感器、光照传感器和气体传感器、隔膜水泵、可滴可喷一体调节喷头、水管等组成,能实时监测土壤水分含量并远程开启水泵进行泵水作业,从而实现灌溉植物的智能控制.     

基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统设计

为了实现对植物进行远程灌溉和监控,减少水资源浪费,提高灌溉效率,设计了基于物联网的移动电话APP远程监控植物灌溉系统,利用物联网控制器实现对土壤湿度、环境温湿度、环境光照强度和环境气体的检测,综合各检测值并根据不同种类植物所需水分的不同设定浇水阈值.系统由物联网控制器、继电器、土壤湿度传感器、环境温湿度传感器、光照传感器和气体传感器、隔膜水泵、可滴可喷一体调节喷头、水管等组成,能实时监测土壤水分含量并远程开启水泵进行泵水作业,从而实现灌溉植物的智能控制.